• عنوان

    طراحي كنترل كننده مود لغزشي و مود لغزشي تطبيقي براي ربات موازي شبيه سازهاي حركتي با محرك هاي دوراني

  • نويسنده اصلي

    جعفري نسب، محمد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    97016
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    محمد دانش
  • استاد داور
    مصطفي غيور، محمد جعفر صديق، سعيد بهبهاني
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=6001&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=97016&Field=0&DTC=34