كنترل برداري موتور سنكرون قطب برجسته تغذيه شده با اينورتر منبع ولتاژ مدولاسيون پهناي پالس با استفاده فازي و الگوريتم ژنتيك

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد

موتور سنكرون قطب برجسته به جهت غير استوانه اي بودن روتور داراي پاسخ ديناميكي سريعي بوده و امكان طراحي درايوهاي سنكرون خود كنترلي كننده در سطوح ولتاژ، توان ، جريان و سرعت بالا باعث متمايز شدن آن نسبت به ديگر درايوهاي DCو القايي شده است . در اين پايان نامه در كنترل برداري از روش امتداد يابي شار دور روتور جهت كنترل درايو گرفته شده است . اين روش به دليل توانايي تنظيم سيستم در حالتتغيير پارامترها نسبت به ساير روشهاي كنترل شار مناسبتر است . از طرفي به دليل مقاوم بودن كنترل كننده هاي فازي در حالات ايجاد اختلال بار و ايجاد نويز از اين كنترل كننده جهت تنظيم درايو استفاده شده است . به منظور تعيين پارامترهاي بهينه و ضرايب كنترل كننده هاي معمولي از الگوريتم ژنتيك بهره گرفته ايم . در اين پايان نامه ابتدا به بررسي تئوري كنترل برداري و تحقيقات انجام شده پرداخته شده و سپس با بررسي انواع اينورترهاي ولتاژمدولاسيون پهناي پالس ، اينورتر پهناي پالس ذوزنقه اي به عنوان مناسبترين اينورتر انتخاب شده است . در ادامه طراحي كنترل كننده ها براساس منطق فازي و الگوريتم ژنتيك ارائه شده است . سپس عملكرد درايو سنكرون در حالت اعمال كنترل كننده فازي ژنتيك بررسي و نتايج كامپيوتري مربوطه ارائه مي گردد. در نهايت نتايج بدست آمده در اين پايان نامه با نتايج مربوط به كنترل برداري موتور سنكرون قطب برجسته كه از كنترل كننده معمولي جهت كنترل درايو بهره گرفته است ، مقايسه مي شود.

8914

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

مرتضي سقائيان نژاد