طراحي سيستم كنترل به منظور كاهش ارتعاش پيچشي در سيستمهاي دو جرمي موتور - بار با محور ارتباط طولاني

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد ( كنترل )

كنترل كننده هاي مقاوم در سيستم هاي داراي نامعيني بهتر از كنترل كننده هاي غيرمقاوم عمل مي نمايند. طراحي اين كنترل كننده ها براي اساس روشهايي مبتني بر مدل تابع انتقال سيستم ، مانند روش QFTو هم براساس روشهاي مبتني بر مدل فضاي حالت سيستم مانند روش LTR/ LQGانجام پذيرفته است . با وجود مزاياي فراوان استفاده از اين روشهاي كنترل ، مسايلي در هنگام طراحي با اين روشها وجود دارد. از جمله در روش QFTوجود صفرهاي موهومي كه با نامعيني هاي سيستم تغيير مي نمايند مشكلاتي را در ترسيم باندها در محدوده ء صفرهاي موهومي سيستم ايجاد مي نمايد. در اين پايان نامه روش جديدي براي ترسيم باندها در محدوده فركانسي سيستم هاي نامعين در طراحي با روش QFTهنگامي كه صفرهاي سيستم روي محور موهومي قرار دارند و با نامعيني هاي سيستم تغيير مي نمايد ارايه مي نماييم . در اين روش با استفاده از اطلاعات خارج از محدوده نامعيني هايي كه باعث فعال شدن صفرهاي موهومي سيستم مي گردد به طراحي كنترل كننده مي پردازيم . براي سيستم هايي كه ماتريس معكوس معادلات حالت آنها موجود نباشد، امكان تطبيق در فركانس هاي بالا و پائين وجود ندارد و اين يكي از مسائل در طراحي با روش LTR/ LQGاست . اين مشكل براي نمونه در سيستم هاي نوع يك كه براي حذف اختلال دروني سيستم احتياج به انتگرال گير دارند وجود دارد. براي رفع اين مشكل و مقاوم نمودن اين سيستم ها در اثر اضافه نمودن انتگرال گير روشي در اين پايان نامه ارايه نموده ايم . در اين روش ابتدا براي اين نوع سيستم ها به روش LTR/ LQGبراي تطبيق در فركانس بالا يا پائين كنترل كننده اي طراحي مي شود. سپس با اضافه نمودن انتگرال گير سيستم جديد را به نحوي مقاوم مي نماييم كه مشخصات سيستم LTR/ LQGتغيير ننمايد.. ..

8781

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

مسعود سبحاني / فريد شيخ الاسلام