طراحي كنترل كننده هاي مقازم در حوزه فركانس به روش QFT اصلاح شده

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

وجود نامعيني در مدل سيستم و اثر وروديهاي مزاحم ، عوامل محرك اصلي براي استفاده از فيدبك در كنترل هستند. يك روش موثر در طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي كاهش اثرات نامعيني و اغتشاش تئوري فيدبك كمي )QFT(است . در اين روش ، ابتدا مشخصات عملكرد مطلوب از حوزه زمان به محدوديتهاي حلقه بسته معادلي در حوزه فركانس تبديل مي شوند. سپس با استفاده از اين محدوديتهاي حلقه بسته ، كرانهائي براي تابع انتقال حلقه باز نامي در صفحه نيكولز محاسبه مي شود، كه به كرانهاي QFTمعروفند. در گذشته كرانهاي QFT، با استفاده از الگوهاي نامعيني و به صورت دستي در نمودار نيكولز محاسبه مي شدند. اين روش اخيرا با الگوريتمهاي عددي سريعتري جايگزين شده است . اما از آنجا كه در اين الگوريتمها، الگوي نامعيني با تعداد محدودي نقطه تقريب زده مي شود، محاسبات لازم براي يافتن كران ، با افزايش تعداد نقاط الگو به طور نمائي افزايش پيدا مي كند. در نتيجه طراح با بده -بستاني بين انتخاب الگوئي با نقاط كم براي كاهش تعداد محاسبات ، و يا انتخاب الگوئي با نقاط زياد براي بدست آوردن كراني دقيقتر، مواجه خواهد بود. براي كاهش اين بده -بستان ، در اين رساله ، روش جديدي براي محاسبه كرانهاي QFTارائه شده است . موضوع مهم ديگر در QFT، شكل دهي حلقه است . در اين رساله ، اين مساله ابتدا به يك مسئله بهينه سازي غيرخطي داراي محدوديت تبديل شده و سپس با استفاده از الگوريتم ژنتيك ، يك پاسخ نزديك بهينه سازي براي آن پيدا مي شود. يكي از مسائل عمده در طراحي سيستم هاي كنترل توجه به محدوديتهاي فيزيكي اجزاء مختلف سيستم است . اين محدوديتها را مي توان به محدوديتهاي سخت زماني بر روي متغيرهاي حالت ، سيگنال كنترل و خروجي سيستم تبديل نمود. در اين رساله ، روش طراحي كنترل كننده براي سيستم هاي نامعيني كه داراي اين گونه محدوديتها سخت زماني هستند، نيز بررسي مي گردد.

7093

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

مسعود سبحاني