طراحي كنترل كننده فازي عصبي وفقي براي سيستمهاي غيرخطي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

امروزه تحقيقات علمي گسترده اي در زمينه افزايش قابليتهاي سيستمهاي هوشمند صورت پذيرفته است . در اين پايان نامه ، به معرفي يك شبكه فازي عصبي وفقي جديد كه يك نمونه از اين سيستمهاي هوشمند است ، مي پردازيم و به كمك آن ، روشي را جهت طراحي كنترل كننده هاي فازي عصبي وفقي ارائه مي نماييم . در اين روش طراحي ، تنظيم پارامترهاي كنترل كننده در ابتدا به صورت غيربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با قوانين تطبيقي كه از روش تركيب لياپونف بدست مي آيد، انجام مي گردد. در حالت غيربهنگام ، با استفاده از يك الگوريتم ، توابع سازنده سيستم غيرخطي مدلسازي مي شود. براي كنترل كننده فازي عصبي وفقي پيشنهادي، تحت شرايطي اثبات مي گردد كه خطاي تعقيب به سمت صفر ميل مي كند. نشان مي دهيم كه با اين روش تنظيم بهنگام پارامترها، سيستم در مقابل نويز اندازه گيري، اختلال ورودي و نامعينها به طور قابل ملاحظه اي مقاوم مي شود. تنظيم غيربهنگام مقادير اوليه پارامترهاي كنترل كننده ، باعث مي شود كه در حين عمل تطبيق ، همگرايي پارامترها به مقادير مطلوبشان با سرعت بيشتري صورت گيرد، همچنين كنترل تعقيب به شكل دقيق تري انجام شود. در انتها، از طريق شبيه سازي بر روي يك سيستم پاندول معكوس ، به مقايسه كنترل كننده پيشنهادي و كنترل فازي وفقي غير مستقيم وانگ مي پردازيم . نتايج حاصل ، مويد ويژگيهاي مطرح شده براي كنترل كننده پيشنهادي است .

7084

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

ولي اله طحاني