• عنوان

    سينماتيك معكوس ربات هاي چند منظوره با پايه متحرك به كمك روش فازي

  • نويسنده اصلي

    ارجمند بروجني، احسان

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي وانگليسي : قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    58201
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    مهدي كشميري
  • استاد داور
    مصطفي غيور ،عباس فتاح
  • استاد راهنما
    محمد جعفر صديق