كنترل فازي وفقي تركيبي براي سيستمهاي غير خطي

اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان. دانشكده برق و كامپيوتر

برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد

كنترل كننده هاي فازي مي توانند براي كنترل سيستمها بدون استفاده از مدل سيستم تحت كنترل مورد استفاده قرار گيرند. كنترل كننده هاي فازي براساس قوانين اگر- آنگاه فازي عمل مي كنند. در كنترل كننده هاي فازي پيشرفته مانند وفقي ، پارامترهاي كنترل كننده بطور همزمان تنظيم مي شوند. همچنين دراين كنترل كننده ها امكان استفاده از قوانين اگر- آنگاه فازي براي تعيين مقادير اوليه پارامترها وجود دارد. دراين پايان نامه از كنترل كننده هاي فازي وفقي براي كنترل دسته اي از سيستمهاي غير خطي استفاده شده است . براي تنظيم پارامترهاي اين كنترل كننده يك روش تركيبي پيشنهاد شده است . اين روش از خطاي مدلسازي و خطاي تعقيب بين خروجي سيستم تحت كنترل و سيگنال مرجع براي تنظيم پارامترها استفاده مي كند. در اين پايان نامه نشان داده شده است كه اين روش تنظيم منجر به كاهش سريع خطاي تعقيب و همگرايي پارامترها مي شود. نتايج شبيه سازي هاي انجام شده روي سيستم نوسان دافينگ و سيستم پاندول وارونه نتايج تحليلي را تائيد مي كنند. همچنين شبيه سازي مقاوم بودن روش تنظيم تركيبي در برابر اختلال با دامنه كم را نشان مي دهد.

5813

كنترل

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

سعيد گازر