دانشگاه ولي عصر(عج) رفسنجان

كارشناسي ارشد

در حال حاضر فرآيند فلوتاسيون به شكل سنتي و توسط اپراتور انساني كنترل مي¬شود. به اين صورت كه اپراتور با مشاهده تصوير كف ‌ايجاد شده روي سلول و تفسير آن، از تجربه خود براي كنترل اين فرآيند استفاده مي¬كند. اين روش علاوه بر اين¬كه وابسته به آموزش نيروي انساني بوده و هزينه بر است، كاملاً تجربي و همراه با خطا مي‌باشد. پيشرفت¬هاي اخير در زمينه پردازش تصوير و ماشين بينايي، مجال مناسبي را براي كنترل اين فرآيند با استفاده از كف ظاهر شده بر روي سلول فلوتاسيون فراهم نموده است. در اين پژوهش، روش جديدي براي تعيين سرعت سيال در سطح سلول¬هاي فلوتاسيون ارائه شده است. به اين صورت كه، ابتدا به بررسي، چگونگي اندازه گيري و تعيين سرعت اشيا مختلف، از جمله وسايل نقليه و سيال¬هاي مختلف، با روش¬هاي پردازش تصوير، جهت انتخاب بهترين و مقرون به صرفه¬ترين روش، براي انجام اين پژوهش پرداخته شده است. سپس، با فيلمبرداري از سيال مورد بررسي واقع در كارخانه تغليظ مس و استخراج فريم¬ها با استفاده از نرم افزار متلب، عمليات پيش پردازش مطلوب روي فريم¬هاي فوق انجام شده است. در نهايت براي تعيين متوسط سرعت حباب¬هاي كف فلوتاسيون از روش PIV استفاده شده است، كه نتايج مناسبي در مقايسه با روش‌هاي موجود دارد و همچنين، مقرون به صرفه است.

57262

دانشگاه وليعصر رفسنجان

حسين قيومي زاده

مهندسي برق گرايش مكاترونيك

محمد حسين قلي زاده