كنترل وفقي مبتني بر مدل معكوس

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

موضوع مورد بحث اين رساله ، كنترل وفقي سيستمها با تكيه بر مدل معكوس ميباشد. در اين رابطه آغازگر مطالب ، بيان لزوم استفاده از كنترل وفقي ، كه ناشي از عدم وجود شناخت كافي پيرامون سيستم مورد كنترل و مشخصات آن ميباشد، است . روشهاي مختلف كنترل وفقي و چگونگي انجام آنها دسته بندي شده و بررسي ميگردند. سپس روش بهينه LQGبراي طراحي كنترل كننده هاي خودتنطيم )STR(به جزئيات كامل بيان شده و قانون كنترل حاصل از آن اثبات مي گردد. روشي بر پايه ايده مدل معكوس و با برخوردي جديد، براي طراحي كنترل كننده هاي وفقي با قالبي كه در دسته كنترل كننده هاي خودتنظيم قرار مي گيرد، مطرح مي شود و مسائل آن مورد بحث قرار گرفته و حل ميگردند. نتايج شبيه سازي روش پيشنهادي با نتايج شبيه سازي روش بهينه LQGمقايسه ميشوند كه در نتيجه كارآيي روش مطرح شده و مطلوب بودن آن كه عليرغم پيچيدگي كمتر، عملكردي يكسان و در بسياري از موارد برتر دارد، تائيد ميگردد.

4593

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

بهروز فرهنگ