طراحي كنترل كننده مقاوم براي يك سيستم CNC

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

سيستمهاي CNCبراي كارهاي ماشين ابزار بطور گسترده اي در صنعت استفاده مي شوند. از مهمترين قسمتهاي اينگونه سيستمها واحد كنترل آنهاست ، كه نقش هدايت سيستم براي انجام عمل ماشينكاري مطلوب ، روي قطعه كار را بر عهده دارد. در واقع كيفيت ماشينكاري در اين سيستمها، وابسته به واحد كنترل آنها مي باشد. هدف از اين رساله طراحي كنترل كننده مناسب ، جهت تعقيب مسير مرجع حركت و سرعت مطلوب ماشينكاري، براي سيستمهاي CNCمسير پيوسته مي باشد. بدين منظور از مدل يك سيستم CNCخاص استفاده ، و كنترل كننده هاي مختلفي براي آن طراحي شده است . كنترل كننده هايي كه در اين رساله براي سيستم مورد نظر طراحي شده ، عبارت از- كنترل كننده اصلاح شده ، كه در واقع اصلاحي بر واحد كنترل سيستم CNCمورد نظر مي باشد، كنترل كننده PIDبه روش الگوريتم ژنتيك ، كنترل كننده لغزشي و كنترل كننده فاز مي باشند. با استفاده از نتايج شبيه سازي عملكرد سيستم CNCمورد نظر، همچنين عملكرد آن با استفاده از كنترل كننده هاي طراحي شده ، مورد بررسي قرار گرفته است . در نهايت مقايسه اي بين عملكرد سيستم ، با استفاده از كنترل كننده هاي مختلف انجام ، و مزايا و معايب هر يك بيان گرديده است . خلاصه مندرجات : ... سيستمهاي كنترل عددي و معرفي يك سيستم CNC,اصول كنترل لغزشي و فازي,بررسي رفتار سيستم CNCموجود و طراحي كنترل كننده هاي مختلف براي سيستم CNC,نتيجه گيري و پيشنهادات ...

4496

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

ولي الله طحاني