تعقيب اهداف مانور دهنده

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

برق

در اين گزارش شبيه سازي يك سيستم جهت تعقيب اهداف مانور دهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالي روشهاي مختلفي كه با استفاده از تخمين قادر به تعقيب هدف مي باشند عنوان شده و از ميان آنها فيلتر كالمن براي اين منظور انتخاب گرديده است . پس از آن به معرفي فيلتر كالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسي شرايطي كه در آن فيلتر كالمن كه يك فيلتر خطي و با زمان گسسته مي باشد، بهينه است مي پردازيم . علاوه بر آن خواص فيلتر كالمن از نظر پايداري و نسبت سيگنال به نويز بررسي شده است . سپس با توجه به اينكه معادلات ديناميكي حاكم بر يك هدف واقعي در اصل غير خطي هستند، به بررسي چگونگي عمل خطي سازي پرداخته و در اين رابطه فيلتر كالمن توسعه يافته معرفي مي گردد. پس از آن به معرفي روشهاي عملي در مورد تعقيب اهداف مانور دهنده و چگونگي شبيه سازي مانورهاي سريع مي پردازيم . در مرحله بعد عمل مدلسازي معادلات ديناميكي حاكم بر هدف صورت گرفته است و در رابطه با آن مدلسازي مانور هدف به صورتهاي مختلف بنحوي كه با واقعيت نزديك باشد مطرح گرديده است . در انتها با شبيه سازي كامپيوتري هدف و يك رادار ديده باني يك سيستم تعقيب ايجاد گرديده و در اين سيستم تاثير پارامترهاي مختلف از جمله نويز مشاهدات و ميزان خطاي موجود در نقطه شروع در چگونگي عمل تعقيب بررسي شده است . خلاصه مندرجات : ... فيلتر كالمن ,تعقيب اهداف مانوردهنده ,شبيه سازي كامپيوتري مدل ديناميكي هدف و سيستم تعقيب ,نتيجه گيري و پيشنهاد ادامه كار...

4279

مخابرات

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

حميد فهيمي