بررسي كنترل نرم بي نهايت سيستم هاي خطي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

تحقيق بر روي كنترل مقاوم سيستمهاي چند متغيره خطي از جمله يكي از مسائل با اهميت در زمينه كنترل مي باشد كه يكي از نتايج تحقيقات در اين زمينه ، منجر به ارائه روش كنترل نرم بي نهايت گرديده است . اين روش با استفاده از تكنيكهاي مختلف مثل تقريب هنكل ، تطبيق مدل و مخصوصا خواص معادله ريكاتي ، سعي در حداقل سازي نرم بي نهايت تابعي موسوم به L.F.Tدارد كه بر اساس انتخاب ساختار سيستم حلقه بسته و با در نظر گرفتن مسائل مربوط به كنترل مقاوم بدست مي آيد. در اين مقاله به بررسي روشهاي مختلف طراحي كنترل كننده به روش H infinityبا استفاده از فيدبك حالت و فيدبك خروجي (روش 1984 و روش حل دو معادله ريكاتي - 1988) پرداخته و سعي گرديده است تا علاوه بر ارائه الگوريتم روشهاي فوق ، لمها و قضاياي مربوطه رياضي نيز بيان و اثبات گردند. در پايان نيز با انتخاب دو سيستم تك متغيره و چند متغيره (در حضور اختلال و عدم قطعيت موجودبر روي سيستمها) روشها شبيه سازي گرديده و خواص مقاوم مورد نظر مورد تاييد قرار گرفته اند. خلاصه مندرجات : ... مطالب و مفاهيم رياضي مورد نياز,بررسي و ارائه الگوريتم روش 1984,بررسي مسئله H***infinity,بررسي روش حل دو معادله ريكاتي (1988),شبيه سازي,نتايج و پيشنهادات ...

4144

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

ولي الله طحاني