• عنوان

    كنترل ديناميكي و سينماتيكي ربات هاي صنعتي با ديناميك و سينماتيك هاي نامشخص به روش حذف اغتشاش فعال (ADRC)

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    40693
  • دانشگاه
    دانشگاه اصفهان
  • رشته تحصيلي
    مهندسي برق گرايش كنترل
  • استاد راهنما
    مهدي ادريسي
  • آدرس اينترنتي
    lib.ui.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=10594&Field=0&dtc=3
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=40693&Field=0&DTC=34