بررسي پايداري سيستم هاي غير خطي و فازي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (مخابرات )

در گذشته تجزيه و تحليل و طراحي سيستم هاي كنترل فازي به صورت گسترده اي مورد مطالعه قرار گرفته است و كاربردهاي علمي مفيدي از خود نشان داده اند. با وجود پيشرفتهاي تكنولوژي كنترل فازي ابزارهاي تئوري قوي براي بررسي و زمينه هاي ديگر مطالعات تئوري در سيستمهاي فازي همانند ساير زمينه هاي علم كنترل وجود ندارد. براي جبران اين كمبود قدمهايي توسط تاكاگي و سوگنو برداشته شده است . بطور مشخص اين قدمها بر اساس قضاياي لياپونف براي بررسي پايداري نقطه تعادل سيستم هاي فازي از نوع تاكاگي و سوگنو در حالتي كه ورودي در سيستم وجود ندارد برداشته شده است . در اين رساله مسئله تماما پايداري مدل كامل سيستمهاي فازي تاكاگي و سوگنو مطالعه گرديده است . اين بررسي بر اساس تعاريف و نتايج جديدي در بررسي پايداري سيستم هاي غير خطي استوار مي باشد. بنابر اين ابتدا مفاهيم ناحيه تعادل و ناحيه پايدار براي سيستم هاي آتوناموس مطرح گرديده و سپس اين مفاهيم را براي حالت وسيعي از سيستم هاي غير آتوناموس مورد مطالعه قرار مي دهيم . در ادامه شرايط كافي براي وجود ناحيه تعادل پايدار براي اين قبيل سيستمهاي غيرخطي بدست آورده شده است . همچنين تعريف تماما پايداري در سيستم هاي غيرخطي داراي ورودي معرفي و اثبات مي گردد. سرانجام بر اساس تعاريف و شرايط فوق براي پايداري سيستم هاي غيرخطي ، شرايطي براي تمام پايداري سيستم فازي تاكاگي و سوكنو معرفي و اثبات مي گردد. خلاصه مندرجات : ... سيستمهاي غيرخطي ,پايداري نقطه تعادل و قضاياي لياپونف ,ناحيه تعادل و بررسي پايداري آن ,پايداري سيستم هاي كنترل فازي,نتيجه گيري و پيشنهادات ...

4045

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

ولي الله طحاني