عنوان
حل مساله مسير بهينه براي رباتهاي همكار با افزونگي درجات آزادي با استفاده از الگوريتم ژنتيكي
نويسنده اصلي
مختاريان، علي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
رشته تحصيلي
مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
29290
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمدجعفرصديق
استاد داور
مصطفي غيور، محمدرضا احمدزاده
استاد راهنما
مهدي كشميري