عنوان
كنترل تطبيقي چراغ‌هاي راهنمايي در شبكه‌‌هاي بزرگ شهري: چارچوبي مبتني بر يادگيري تقويتي چندعامله و تابع پاداش چند شاخصه
نويسنده اصلي
علي‌دوستي شهركي، زهرا
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي عمران
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در پژوهش حاضر، مسئلة زمان‌بندي تطبيقي چراغ‌هاي راهنمايي به‌منظور افزايش كارايي چراغ‌ها و بهبود شاخص‌هاي عملكردي مورد بررسي قرار مي‌گيرد. اين مسئله باتوجه‌به رشد روزافزون حجم ترافيك شهري و ناكارآمدي روش‌هاي زمان‌بندي ثابت داراي اهميت است؛ چراكه مديريت هوشمند چراغ‌ها مي‌تواند تأخير، صف‌هاي طولاني و مصرف انرژي را كاهش دهد. باوجود سيستم‌هاي كنترل تطبيقي، چالش‌هايي مانند وابستگي شديد به داده‌هاي لحظه‌اي، هزينه بالاي زيرساخت‌هاي حسگري و حساسيت به خرابي يا نويز، كارايي آن‌ها را محدود مي‌كند؛ بنابراين نياز به رويكردهاي نوين و بهبود عملكرد اين سيستم‌ها همچنان احساس مي‌شود. اين پژوهش باهدف مديريت كارآمد تقاطع‌ها به شكلي هوشمند و سازگار با شرايط متغير ترافيك، چارچوبي پيشرفته مبتني بر يادگيري تقويتي عميق چندعامله را معرفي مي‌كند. اين چارچوب با استفاده از تكنيك Actor-Critic طراحي شده و به‌گونه‌اي توسعه‌يافته است كه بتواند زمان‌بندي چراغ‌هاي راهنمايي را به‌صورت تطبيقي و بهينه انجام دهد. نتايج نشان مي‌دهد كه مدل پيشنهادي، با تعديل مداوم بين شاخص‌هاي عملكردي، نوسانات زياد در سياست‌هاي كنترلي را كاهش داده و الگوريتم را به سمت سياست‌هايي تعادل‌يافته حركت مي‌دهد كه در نهايت منجر به كاهش زمان انتظار، كوتاه‌شدن صف‌هاي ترافيكي، افزايش سرعت متوسط و درنتيجه رواني حركت وسايل نقليه در سطح شبكه مي‌شود. اين مدل نه‌تنها امكان كنترل تطبيقي چراغ‌ها را فراهم مي‌كند، بلكه در مواجهه با شرايط متغير ترافيكي نيز از پايداري و مقياس‌پذيري مناسبي برخوردار است، به‌نحوي‌كه مي‌تواند به‌عنوان گامي مؤثر در جهت توسعة زيرساخت‌هاي هوشمند مديريت ترافيك شهري در آينده مورد بهره‌برداري قرار گيرد.
شماره ركورد
237217
گرايش رشته تحصيلي
حمل‌ونقل
دانشكده
مهندسي حمل و نقل
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان