عنوان
تخصيص كنترل تطبيقي براي هواپيما در حضور عيب عملگر
نويسنده اصلي
كفايت، محمد حسين
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي برق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در سيستم‌هاي كنترل پرواز، عملگرهاي افزونه به‌منظور ارتقاء قابليت اطمينان و بهبود عملكرد سيستم به‌كار گرفته مي‌شود. اين افزونگي به‌ويژه در مواقعي كه عملكرد يكي از عملگرها كاهش يابد يا دچار عيب شود، اهميت ويژه‌اي پيدا مي‌كند. در چنين شرايطي، سيستم قادر خواهد بود با بهره‌گيري از ساير عملگرهاي موجود، عمليات خود را ادامه داده و از بروز نقص‌هاي جدي جلوگيري كند. با اين حال، به‌دليل وجود چندين عملگر كه هر كدام قادر به انجام وظايف مشابه هستند، تخصيص كنترل بهينه ميان عملگرها اهميت زيادي پيدا مي‌كند. تخصيص كنترل فرآيندي است كه در آن نيروي كنترلي به‌طور بهينه بين عملگرها توزيع مي‌شود تا عملكرد سيستم افزايش يافته و نقش تعيين‌كننده‌اي در حفظ عملكرد مطلوب هواپيما، به‌خصوص در شرايط بروز عيب در عملگرها داشته باشد.
هدف اصلي اين پژوهش، طراحي و ادغام يك الگوريتم تخصيص كنترل تطبيقي با يك كنترل‌كننده تطبيقي مدل مرجع (MRAC) جهت مديريت عيوب، عدم قطعيت‌ها و خطاهاي مدل‌سازي در سيستم‌هاي كنترل پرواز است. با استفاده از اصول كنترل تطبيقي مدل مرجع، اين روش به‌طور مؤثر به مديريت عيوب، عدم قطعيت‌ها و خطاهاي مدل‌سازي پرداخته و امكان عملكرد بهينه در شرايط مختلف عملياتي را فراهم مي‌آورد. علاوه بر اين، رويكرد پيشنهادي به‌گونه‌اي طراحي شده است كه اشباع عملگرها و تخمين تطبيقي پارامترهاي ناشناخته سيستم را در نظر گرفته و بدين ترتيب، عملكرد و قابليت اطمينان سيستم را در شرايط مختلف عملياتي بهبود مي‌بخشد.
براي ارزيابي كارايي الگوريتم پيشنهادي، كنترل‌كننده تطبيقي بر روي مدل خطي‌شده‌ي يك هواپيما پياده‌سازي شده است. از آنجا كه اين كنترل‌كننده براي مدل‌هاي خطي طراحي مي‌شود، ابتدا يك هواپيما مانند (ADMIRE) را خطي‌سازي كرده‌ايم. سپس، پس از طراحي كنترل‌كننده براي اين مدل خطي، شبيه‌سازي‌هايي انجام شده و عملكرد آن بر روي مدل ADMIRE مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج شبيه‌سازي‌ها نشان مي‌دهند كه استراتژي پيشنهادي به‌طور مؤثري قادر است تا عيوب عملگرها را جبران كرده و كارايي آن‌ها را بهبود بخشد.
شماره ركورد
233342
گرايش رشته تحصيلي
كنترل
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان