طراحي، آناليز و ساخت بازوهاي تعادل با نيروي عكس العمل فنر

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده بازوهاي تعادل به بازوهايي گفته مي شود كه نيروي عكس العمل به وجود آمده (كه مكانيزم و طراحي مدنظر در اين پژوهش مي باشد.) توسط فنر و مكانيزم آن در اين بازو با نيروي خارجي وارد شده به اين بازو يكسان بوده تا بتوان با كمترين نيرو به بازو موقعيت داد. بازوهاي تعادل در صنعت روز دنيا كاربردهاي فراوان دارد و با توجه به روبه رشد بودن صنعت رباتيك يكي از مباحث اصلي توليد كنندگان بزرگ در عرصه رباتيك بوده و مي تواند هزينه هاي محرك براي بازوها را به شدت پايين و عملكرد آنان را بهبود بخشد. شما تصور كنيد كه يك نازل نقطه جوش در خطوط توليد با وزن حدود kg 100 بر روي بازوي ربات متصل گردد و اين وزن را بايد محرك هاي خطي و دوراني بازو متحمل و كنترل كنند، كه مي توان با يك سيستم تعادل علاوه بر پايين آوردن هزينه هاي ساخت بازو به عمر و ماندگاري بالاي دقت بازو كمك نمود. علاوه بر اين كاربرد بازوهاي تعادل به تنهايي و به علت خاصيت تعادل و نياز كم به نيروي خارجي براي موقعيت گيري در صنايع و ابعاد كاربرد دارد. از جمله صنعت پزشكي (چراغ اتاق عمل، تجهيزات عكس برداري و...) صنايع و خطوط توليد (سوراخ زني سبك، قلاويزني و بازوي مونتاژ با اپراتور در بستن پيچ، تزريق چسب و...) در اين پژوهش قصد داريم با بررسي انواع بازو هاي رباتيك به تمامي ابعاد طراحي دقيق و آناليز آن دست يابيم و همچنين محاسبات و آناليز نيروهاي موثر در عملكرد سيستم بازو و تحليل با كمك نرم افزار مهندسي و به ساخت نمونه سيستم بپردازيم.

233257

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان