بررسي تاثير خطاهاي الكتريكي و مكانيكي بر عملكرد ريزالور چرخشي رلوكتانس متغير

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي برق قدرت

كارشناسي ارشد

امروزه سيستم هاي كنترل گشتاور، سرعت و موقعيت به عنوان جزء جدا نشدني اغلب پروسه هاي مكانيكي محسوب مي شوند. همه ي اين كنترلرها نيازمند اطلاع از موقعيت لحظه اي محور گردان هستند. اين نياز كه ناشي از زير بناي نظري سيستم هاي فوق الذكر است توسط حسگرها پاسخ داده مي شود. گرچه براي رفع اين نياز سيستم هاي بدون حسگر نيز پيشنهاد شده اند؛ اما به دليل ديناميك كند سيستم هاي بدون حسگر، آنچه در عمل و به صورت اقتصادي در ليست توليدات كارخانه هاي معتبر سازنده سرومكانيزم ها ديده مي شود، مبين استفاده روز افزون از حسگرهاي موقعيت است. به طور كلي براي تعيين موقعيت مي توان از روش‌هاي ليزري، خازني، پيزوالكتريك، مقاومتي، الكترواستاتيكي، نوري، مغناطيسي و سونار نام برد كه هركدام با توجه به ساختمان و عملكردشان، كاربرد خاصي دارند. در اين ميان حسگرهايي كه علاوه بر داشتن ساختار مناسب، در كاربردهاي صنعتي، دقت كافي داشته باشند؛ اهميت ويژه مي يابند. حسگر‌‌هاي زيادي جهت استفاده براي موارد ذكر شده وجود دارد كه از مهم ترين آن‌ها مي توان به ريزالورها و انكدرها اشاره كرد. در اين پايان‌نامه ساختار ريزالور رلوكتانس متغير به منظور تعيين موقعيت در حركت چرخشي معرفي شده و سپس عملكرد آن با استفاده از شبيه‌سازي اجزاي محدود مورد بررسي قرار گرفته‌است. با استفاده از روش‌هاي پردازش سيگنال، دقت حسگر مورد بررسي قرار گرفته‌است. از جمله پارامترهاي موثر بر عملكرد ريزالورها، تعداد قطب و نوع سيم‌پيچي است. از اين رو عملكرد ريزالور مورد بررسي با افزايش تعداد قطب و هم‌چنين تغيير نوع سيم‌پيچي نيز مورد بررسي قرار گرفته‌است. با توجه به اهميت قابليت اطمينان در حسگرهاي موقعيت، عملكرد ريزالور مورد بررسي در شرايط خطا نيز مطالعه شده و عملكرد ساختارهاي مختلف ارائه شده در شرايط خطا نيز مقايسه شده‌است. در پايان روش‌هايي جهت افزايش دقت و بهبود عملكرد ريزالور مورد بررسي پيشنهاد شده‌است.

232814

الكترونيك قدرت و ماشين هاي الكتريكي

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان