عنوان
كنترل غيرخطي آينه دگرديس در حضور پسماند و برهم‌ريختگي جوي
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
آينه‌هاي دگرديسپذير پيزوالكتريك در سيستم‌هاي اپتيك تطبيقي با هدف جبران جبهه موج آشفتگي مورد استفاده قرار مي‌گيرند. عليرغم ساختار ساده، عملكرد سريع و دقت بالا، پديده پسماند ذاتي موجود در عناصر پيزوالكتريك تشكيل دهنده اين گونه از آينه‌هاي دگرديسپذير باعث افت عملكرد آن‌ها در تغيير شكل سطح آينه مي‌گردد. اين رساله ضمن بررسي اين نوع آينه‌ها در حوزه اپتيك تطبيقي، به مدل‌سازي پسماند محرك‌هاي آينه با مدل بوك-ون و بوك-ون تعميم يافته كه به ترتيب براي مدل‌سازي پسماند‌هاي متقارن و غير متقارن مورد استفاده قرار مي‌گيرند مي‌پردازد. با توجه به محدوديت‌ها و شرايط كنترل‌كننده جبهه موج، كه به‌عنوان حلقه بالادستي براي كنترل‌كننده جابجايي مورد استفاده قرار مي‌گيرد، در اين رساله از كنترل‌كننده مد لغزشي زمان-ثابت براي مسئله رديابي مرجع و حذف اثر اغتشاش استفاده مي‌شود. با توجه به اين كه پسماند به صورت فيزيكي قابل اندازه‌گيري نيست، از رؤيتگر حالت در اين كنترل‌كننده زمان-ثابت استفاده مي‌شود كه با فرض معلوم بودن پارامترهاي پسماند مسئله كنترل‌كننده مبتني بر رؤيتگر حالت انجام مي‌شود. اثبات‌هاي نظري براي همگرايي زمان-ثابت اين كنترل‌كننده ارائه مي‌گردد. در توسعه روش مذكور، با توجه به غير متقارن بودن پسماند محرك‌هاي پيزوالكتريك، مدل بوك-ون تعميم يافته براي مدل‌سازي پسماند پيشنهاد مي‌گردد. همچنين به دليل مجهول بودن پارامترهاي پسماند از رؤيتگر اغتشاش استفاده مي‌گردد. يك كنترل‌كننده مبتني بر رؤيتگر اغتشاش براي مسئله رديابي آشفتگي جوي و جبران اغتشاش پيشنهاد مي‌گردد. علاوه بر اين، با توجه به زمان ثابت بودن رؤيتگر اغتشاش و يكسان بودن مقدار تخمين زده شده براي اغتشاش و مقدار واقعي، با استفاده از روشي نوآورانه مبتني بر تبديل فضاي پارامتر و رگرسيون تكه‌اي-خطي، پارامترهاي بوك-ون تعميم يافته براي آينه‌هاي دگرديسپذير پيزوالكتريك شناسايي مي‌گردد. در نهايت با استفاده از شبيه‌سازي‌هاي عددي روش‌هاي كنترلي پيشنهادي از نظر عملكرد با كنترل‌كننده‌هاي متداول مقايسه مي‌شوند.
شماره ركورد
231928
دانشگاه
دانشگاه اصفهان
استاد مشاور
حميدرضا فلاح
رشته تحصيلي
مهندسي برق - كنترل
استاد راهنما
حميدرضا كوفي گر