عنوان
در نظر گرفتن وضعيت كاربر در عملكرد همكاري ميان انسان و ربات
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
امروزه فناوري‌هاي رباتيك همراه با انسان توجه زيادي را به خود جلب كرده است. همچنين همكاري انسان و ربات در محيط‌هاي مختلف يكي از موارد مورد علاقه‌ي پژوهش‌گران و صنعت مي‌باشد. از طرفي همكاري انسان و ربات هميشه با خطراتي همراه بوده است كه اين خطرات مي‌تواند به انسان در تعامل انسان و ربات آسيب برساند. از همين رو در اين پايان‌نامه روشي به منظور كاهش امكان آسيب به انسان در همكاري انسان و ربات پيشنهاد شده است. براين اساس با استفاده از يك سيستم منطق فازي به منظور به دست آوردن ريسك براساس مجموعه قوائد RULA و استفاده از يك نيروي مجازي توليد شده توسط آن ارتباط ربات با انسان تنظيم مي‌شود. براساس نتايج به دست آمده از شبيه‌سازي‌ها در سناريوهاي مختلف كه دست انسان در شرايط ريسكي قرار دارد ربات به خوبي از انسان فاصله مي‌گيرد.
شماره ركورد
231875
دانشگاه
دانشگاه اصفهان
استاد مشاور
دكتر جواد راستي
رشته تحصيلي
مهندسي مكاترونيك
استاد راهنما
دكتر حميد صادقيان , دكتر شهرام هاديان جزي