ارائه و حل مدل برنامه ريزي خطي فازي چندهدفه، جهت تخصيص وسايل نقليه هدايت شونده خودكار به وظايف مربوطه در انبارداري سبز

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي صنايع

كارشناسي ارشد

چكيده بر اساس مطالعات گسترده اي كه انجام شد، با ظهور نسل چهارم تكنولوژي، در طي ساليان اخير، موضوع به كارگيري ربات ها و هوشمندسازي فعاليت ها در حوزه هاي مختلف و به خصوص به كارگيري تكنولوژي هاي جديدي همچون: هوش مصنوعي، بلاكچين، ربات ها و... ، در واحدهاي مختلف شركت¬هاي توليدي و خدماتي در جهت كمك به نيروي انساني و بهبود فرايندها، بسيار مورد توجه محققان قرار گرفته شده است. درهمين راستا با ظهور فناوري نسل چهارم(صنعت4.0) و معرفي تكنولوژي‌هاي مرتبط با آن مانند اينترنت اشيا، هوش مصنوعي، محاسبات ابري و غيره، صنعت انبارداري و لجستيك سنتي، متحول گرديده كه منجر به تغييرات قابل‌توجهي در عمليات‌ها و تصميم‌گيري‌هاي مختلف شده است. به طور كلي، انبارها بخش اصلي مديريت زنجيره تأمين به شمار مي آيند، زيرا مي توانند يكپارچگي بين تمام عمليات در زنجيره تأمين را فراهم كرده و تمامي فرآيندها در سراسر زنجيره تأمين را يكپارچه‌تر كنند. در همين راستا با توجه به مطالعات صورت گرفته در حوزه كاربرد وسايل نقليه هدايت شونده خودكار در انبارها، شكاف هاي تحقيقاتي متعددي وجود دارد كه از مهمترين چالش هايي كه تاكنون به آن توجهي نشده است، مي توان به مواردي ازجمله: لحاظ نكردن عدم قطعيت در مدل هاي رياضي معرفي شده، عدم توجه به مسائل زيست محيطي و محدوديت هاي مرتبط با ظرفيت هركدام از وسايل نقليه هدايت شونده خودكار و ميزان بودجه و همچنين عدم توجه به اهداف چندگانه در جهت برآورده سازي نيازهاي چندگانه مديران واحدها اشاره كرد. مواردي كه جزء دغدغه هاي اصلي اين پژوهش به شمار مي آيد و براي اولين بار در اين پژوهش مورد توجه قرار گرفته شده كه با تعريف يك مدل برنامه¬ريزي خطي فازي عدد صحيح مختلط، سعي بر اين است تا پاسخ بهتري به مسائل موجود در دنياي واقعي داده شده و هزينه هاي مرتبط با سيستم و مخصوصا هزينه¬هاي تأثيرگذار بر مسائل زيست محيطي و ميزان مصرف انرژي به حداقل مقدار خود برسد. در نهايت، با وجود عدم دسترسي به داده هاي واقعي از شركت هاي مورد آزمايش در مقالات گذشته و به دليل عدم افشاي اطلاعات چنين شركت هايي براي حل مسائل مرتبط با برنامه ريزي وسايل نقليه هدايت شونده خودكار، از طريق به كارگيري الگوريتم فرا ابتكاري ژنتيك مرتب سازي نامغلوب، مدل پيشنهادي، حل شده و با استفاده از مقايسه دو روش دي¬فازي آلفابرش و روش مينكوفسكي، از طريق توليد اعداد فرضي براي پارامترهاي مسئله در ابعاد كوچك و مقايسه نتايج حاصل و تجزيه و تحليل هاي صورت گرفته، ثابت گرديد كه باتوجه به مينيمم سازي هر دوتابع هدف، استفاده از روش آلفابرش كارايي بهتري داشته و جواب هاي حاصل از آن، در كمترين مقدار خود نسبت به روش مينكوفسكي قرار دارند. درهمين راستا مدل رياضي پيشنهادي اين پژوهش مي تواند در دنياي واقعي نيز پياده سازي گشته و به اهدافي همچون به حداقل رساندن هزينه¬هاي سفر و حمل و نقل، ميزان مصرف انرژي و همينطور مسائل زيست محيطي اينگونه فناوري ها پاسخ بهتري داده و با تمركز بر محدوديت هاي مهمي نظير بودجه و ظرفيت مدت زمان سفر هركدام از آنها، مي توان به گونه اي بهتر به چالش هاي مهم موجود در اين حوزه، پاسخ داد و به خصوص با استفاده از اعمال مفهوم فازي در مدلسازي، به عدم قطعيت هاي موجود در مسئله، توجه بهتري كرده و به جواب هايي نزديك به جواب بهينه، دست يافت. كلمات كليدي: انبارداري هوشمند، نسل چهارم تكنولوژي، وسايل نقليه هدايت شونده خودكار، الگوريتم ژنتيك مرتب سازي نامغلوب، برنامه ريزي خطي فازي چند هدفه، آلفابرش، فازي زدايي مينكوفسكي.

230642

بهينه سازي سيستم ها

مهندسي صنايع و سيستم ها

دانشگاه صنعتي اصفهان