عنوان
امكان‌سنجي مدل‌سازي خطاي چندمسيري بر مبناي هندسه عوارض پيرامون ايستگاه‌هاي دائم GNSS
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
خطاي چندمسيري يكي از عوامل محدودكننده دقت در تعيين موقعيت با GNSS است. در مطالعات انجام گرفته در زمينه كاهش اثر خطاي چندمسيري، روش‌هاي سخت‌افزاري و نرم‌افزاري مختلفي ارائه شده است. در اين پايان‌نامه براي مقابله با اين خطا، از يك رويكرد هندسي استفاده مي‌شود. با استفاده از اين رويكرد، بازه‌هاي آلوده به خطاي چندمسيري با استفاده از روش رديابي اشعه مشخص و سپس با آناليز باقي‌مانده‌هاي تعيين موقعيت مطلق دقيق (همراه با حل ابهام فاز)، خطاي چندمسيري منسوب به اين بازه‌ها كاهش داده مي‌شود. يكي از مزاياي اصلي اين روش، توانايي آن در تصحيح مشاهدات، تنها در بازه‌هاي متأثر از چندمسيري است. يعني مشاهداتِ بازه‌هايي از داده كه آلوده به خطاي چندمسيري نيستند، دست‌نخورده باقي‌مي‌مانند. يكي ديگر از نقاط قوت اين روش، استقلال نسبي آن از طول بازه مشاهدات است. يعني در اجراي اين تكنيك نيازي به داشتن مشاهدات چند روزه وجود ندارد و با داشتن حداقل يك ساعت مشاهده، مي‌توان آن را به كار بست. از آنجا كه روش جديد ارائه شده در اين پايان‌نامه از رديابي اشعه استفاده مي‌كند، بنابراين قابل اجرا بر روي همه منظومه‌هاي GNSS است. اين تكنيك مستقل از مشخصات فيزيكي سطوح بازتابنده، نوع گيرنده و نرخ انجام مشاهدات است. در اين مطالعه، يك نرم‌افزار در زبان برنامه‌نويسي متلب توسعه داده شد. اين نرم‌افزار توانايي يافتن بازه‌هاي آلوده به چندمسيري و همچنين شبيه‌سازي دامنه خطاي چندمسيري در اين بازه‌ها را دارد. براي بررسي عملكرد روش ارائه شده، از مشاهدات واقعي جمع‌آوري شده در يك ايستگاه ثابت استفاده شد. با تغيير هندسه اطراف ايستگاه، دو فاز آزمايشي متفاوت (از نظر وجود چندمسيري) ايجاد گرديد. بررسي‌ها بر روي سري‌هاي زمانيِ باقي‌مانده مشاهدات غيرتفاضلي و باقي‌مانده مختصات‌هاي اپك به اپك انجام گرديد. RMS باقي‌مانده‌هاي مشاهدات به طور متوسط، 55 درصد كاهش پيدا كردند. RMS باقي‌مانده‌هاي مؤلفه‌هاي شرقي، شمالي و ارتفاع كه از مشاهدات آلوده به چندمسيري (فاز اول آزمايش) به دست آمده بودند، به ترتيب برابر 8/1، 13/3 و 23/8 ميلي‌متر بودند. بعد از اعمال تصحيحات به روش جديد بر روي اين مشاهدات، اين اعداد به 6/9، 9/7 و 22/4 كاهش يافتند. يعني حدود 22 درصد بهبود براي مؤلفه‌هاي افقي و بهبودي جزئي در مؤلفه ارتفاع به دست آمد.
شماره ركورد
227639
دانشگاه
دانشگاه اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي عمران نقشه برداري - ژئودزي
استاد راهنما
جمال عسگري