بررسي اثر خواص كشساني پارچه هاي حلقوي پودي بر روي عملكرد ماهيچه هاي مصنوعي تهيخ شده از آن

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي نساجي

كارشناسي ارشد

محرك وسيله‌اي است كه مي‌تواند انرژي را از منابع مختلف به حركت،‌ يعني به جابه‌جايي، چرخش و نيرو تبديل كند اين محرك‌ها كه تحت عنوان ماهيچه¬هاي مصنوعي نير شناخته مي¬شود در حوزه ¬هاي مختلفي قابليت كاربرد دارند. از لحاظ ساختاري دو نوع محرك نرم و سخت وجود دارد. بيشتر فناوري‌هاي محرك، سخت، ناسازگار و سنگين بوده و مستعد ايجاد سرو صدا هستند. با افزايش ربات¬هاي پوشيدني نياز به محرك‌هايي وجود دارد كه نرم، سازگار، سبك‌وزن و بي‌صدا باشند. منسوجات پوشش¬داده‌شده با پليمرهاي رسانا نوعي از اين محرك¬¬هاي رسانا است كه نظرات بسياري از محققين را به خود جلب نموده‌است. تحقيقات صورت‌گرفته در زمينه محرك¬هاي نرم نشان مي‌دهد كه خواص كشساني از اهميت زيادي برخوردار است. به نظر مي¬رسد پارچه¬هاي حلقوي پودي به دليل انعطاف پذيري بالا و مدول يانگ كم، گزينه‌اي مناسب براي توليد زير لايه¬هاي محرك منسوج مي باشد. هدف از اين تحقيق، بررسي اثر ساختار، تراكم بافت پارچه¬هاي حلقوي پودي، اثر وجود نخ كشسان و همچنين نوع سنتز شيميايي و الكتروشيميايي بر عملكرد محرك¬هاي رساناي توليد شده‌است. در اين پژوهش ابتدا نمونه‌ها با استفاده از فرآيند سنتز شيميايي درجا با پليمر رسانا پوشش‌دهي شد و سپس نمونه¬ها با استفاده از فرآيند پليمريزاسيون الكتروشيميايي تحت پوشش‌دهي دو مرحله اي قرار گرفتند. نتايج اين پژوهش نشان‌داده‌است قطر الياف پس از پليمريزاسيون شيميايي تا5 درصد و بعد از فرآيند الكتروشيميايي تا 30 درصد افزايش يافته است. همچنين نشان‌داده‌است فرآيند سنتز بر روي مقاومت الكتريكي نمونه‌ها تاثير‌گذار بوده، بدين صورت كه مقاومت الكتريكي در نمونه‌ها تا 70 درصدكاهش يافته است. با كاهش تراكم بافت در پارچه حلقوي پودي دوروسلندر، تحريك توليدي در نمونه از 12/0 به 8/0 درصد افزايش يافته است. همچنين تحريك توليدي در جهت رج كمتر از تحريك توليدي در جهت رديف است. نتايج اين پژوهش نشان دهنده¬ي قابليت كاربرد منسوجات حلقوي پودي پوشش داده‌شده باپلي پيرول براي كاربرد به عنوان ماهيچه هاي مصنوعي است.

223649

تكنولوژي

مهندسي نساجي

دانشگاه صنعتي اصفهان