• عنوان

    تحليل عملكرد ديناميك و كنترل سيستم روبات همكار در فرآيند گرفتن جسم واسط

  • نويسنده اصلي

    كلاهدوزان، حميد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي (قابل رويت درقسمت نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
  • شماره ركورد
    22136
  • گرايش رشته تحصيلي
    (طراحي كاربردي)
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    حسن موسوي
  • استاد داور
    مصطفي غيور، فريد شيخ السلام
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري