عنوان
كنترل مدلغزشي حملات صرع با استفاده از مدل محاسباتي تالاموكورتيكال
نويسنده اصلي
خاكيان دهكردي، نسرين
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
برق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
حملات صرع رويداد موقتي از علائم ناشي از فعاليت‌هاي غيرطبيعي بيش از حد نورون‌ها در مغز است و حدودا 65 ميليون نفر در سراسر جهان به صرع مبتلا هستند. تشنج و حملات پي در پي از علائم نشان‌دهنده اين بيماري مي‌باشد. از جمله روش‌هاي درمان اين بيماري دارو، جراحي و تحريك الكتريكي و عصبي است. چنانچه شخصي به درمان دارويي پاسخ ندهد و براي جراحي مناسب نباشد از درمان تحريك الكتريكي استفاده مي‌شود. در اين پايان‌نامه به معرفي مدل‌هاي مختلفي از قشر مغز و ارتباط آن با تالاموس و تفسير فعاليت‌هاي صرعي پرداخته شده‌است و پس از شرح مختصر از هر كدام، مدل پيشنهادي مورد استفاده كه مدل محاسباتي تالاموكورتيكال است، انتخاب مي‌گردد. انتخاب الگوريتم كنترلي مناسب نيز بسيار مهم است، بنابراين در اين پايان‌نامه به معرفي الگوريتم‌هاي كنترلي و مقايسه‌ي آن‌ها مي‌پردازيم و كنترل‌كننده طوري طراحي شده است كه فعاليت‌هاي غيرطبيعي ناشي از حملات را به دنبال فعاليت‌هاي عادي و مطلوب هدايت كند. هدف اصلي ارتقاء يكي از مدل‌هاي ديناميكي و بيولوژيكي صرع تا حد امكان و طراحي يك كنترل‌كننده مدلغزشي تطبيقي با سرعت بالا جهت رسيدن به سيگنال خروجي مطلوب است. به طوريكه در مقايسه با كارهاي قبلي كنترل‌كننده در برابر عدم قطعيت‌ها و اختلالات وارد شده به سيستم از مقاوم پذيري بالايي برخوردار باشد و به دليل عدم امكان اندازه‌گيري برخي متغيرها و وجود نامعيني در سيستم از شبكه عصبي پايه شعاعي براي تخمين آن‌ها استفاده شده است و پايداري سيستم كنترلي توسط تابع لياپانوف اثبات مي‌شود. از طرفي با طراحي كنترل‌كننده جديد مدلغزشي تطبيقي در مقايسه با كارهاي قبلي مجذور ميانگين مربعات خطا كاهش يافته و دامنه سيگنال كنترلي از نوسانات كمتري برخوردار است. همچنين با اعمال سيگنال اغتشاش عملكرد كنترل‌كننده بررسي شد. در ادامه عملكرد كنترل‌كننده مدلغزشي تطبيقي طراحي شده در مدل تالاموكوتيكال چند محفظه‌اي مورد بررسي قرار مي‌گيرد. در نهايت نتايج شبيه سازي عملكرد مناسب كنترل‌كننده مدلغزشي تطبيقي در سركوب تشنجات را نشان مي‌دهد.
شماره ركورد
220106
گرايش رشته تحصيلي
كنترل
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان