جبران سازي تاخير زماني در شبيه سازي سخت افزار در حلقه شبكه اي با استفاده از كنترل پيش بين تعميم يافته

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه (HIL) يكي از ابزارهاي مهم در طراحي و توسعه سيستم¬هاي كنترل الكترونيك است. اين روش، يك روش مؤثر براي تست و توسعه سيستم كنترل است كه در آن، سخت¬افزار واقعي سيستم كنترل به شبيه¬سازي زمان-واقعي بقيه اجزاي سيستم متصل مي¬شود. در شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه شبكه¬اي، ارتباط بين سخت افزار كنترل¬كننده و شبيه-سازي سيستم با استفاده از پروتكل¬هاي شبكه انجام مي¬شود. در سال‌هاي اخير سيستم¬هاي كنترل شبكه¬اي، كاربردهاي بيشتري در زمينه¬هاي مختلف پيدا كرده‌اند. با اين حال بهره¬گيري از شبكه در سيستم كنترل به ناچار برخي از محدوديت¬هاي ارتباطي مانند تاخير ناشي از شبكه، اختلال در بسته داده و از بين رفتن بسته¬هاي داده را به همراه خواهد داشت كه مي¬تواند دقت شبيه¬سازي را كاهش دهد و يا حتي باعث ناپايداري شبيه¬سازي شود. براي غلبه بر اين مشكلات ارتباطي، رويكردهاي مختلفي چون كنترل پيش¬بين توسعه داده شده است. كنترل پيش¬بين بر مبناي مدل (MPC) مي¬تواند به صورت هم¬زمان مجموعه¬اي از سيگنال¬هاي كنترلي آينده را فراهم كند. با استفاده از ساختار كنترل پيش¬بين، مشكلات ناشي از تاخير زماني تصادفي در كانال هاي ارتباطي را مي¬توان با استفاده از استراتژي كنترل پيش بين حل كرد. در شبيه¬سازي سخت افزار در حلقه شبكه¬اي، ارتباط شبكه مي¬تواند باعث تأخير زماني در ارسال سيگنال از كنترل¬كننده به عملگر و يا تأخير زماني در ارسال سيگنال از سنسور به كنترل¬كننده شود. در اين پايان¬نامه براي نخستين بار، از روش كنترل پيش¬بين تعميم¬يافته (GPC) براي جبران¬سازي تأخير زماني در شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه شبكه¬اي استفاده مي¬شود.

219924

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان