تحليل اثر عدم قطعيت در تأخير زماني بر پايداري شبيه سازي هيبريد زمان- واقعي با پيشگويي اسميت

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده شبيه سازي هيبريد زمان واقعي روشي براي تست يك سيستم واقعي در ميان شبيه‌سازي بقيه اجزاي سيستم در زمان واقعي است. از شبيه سازي هيبريد زمان واقعي ميتوان براي ارزيابي عملكرد يك سازه چند طبقه استفاده كرد. در اين شبيه سازي، يك طبقه به صورت واقعي و رفتار ارتعاشي بقيه طبقات سازه، شبيه‌سازي ميشود. براي اعمال نيروي ناشي از حركت طبقات به طبقه واقعي، از يك عملگر هيدروليكي استفاده ميشود. از طرف ديگر، جابجايي و سرعت طبقات با استفاده از سنسور اندازهگيري شده و به كامپيوتر شبيه ساز ارسال مي‌شود. در شبيه‌سازي هيبريد زمان واقعي، ديناميك عملگر مي‌تواند باعث كاهش دقت و يا حتي ناپايداري شبيه‌سازي شود. در اين پژوهش، ديناميك عملگر به صورت يك تأخير زماني ثابت فرض شده و از پيشبيني كننده اسميت، كه يك روش بر مبناي مدل است، براي جبران اثر تأخير زماني استفاده شده است. براي بررسي اثر تأخير زماني عملگر در پايداري شبيه‌سازي هيبريد، از معادلات ديفرانسيل تأخيري استفاده شده است. براي بررسي تأثير عدم قطعيت درتأخير زماني و همچنين تأثير پارامترهاي سازه در محدوده پايداري سيستم، از معادله مشخصه حاكم بر معادلات ديفرانسيل تأخيري استفاده شده است. علاوه بر پارامترهاي سازه، اثر ديناميك پسفاز عملگر هيدروليكي بر پايداري سيستم بررسي شده است كه بيانگر افزايش قابل توجه محدوده پايداري در تأخيرهاي زماني كوچك است.

212439

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان

مصطفي نصيري