بررسي اثر تأخير زماني عملگر در پايداري شبيه سازي هيبريد زمان _ واقعي ميراگر تنظيم شده مايع

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

مهندسي مكانيك

كارشناسي ارشد

چكيده شبيه سازي هيبريد زمان واقعي، روشي براي تست اجزاي فيزيكي يك سازه در كنار شبيه-سازي عددي بقيه اجزاي سازه است. نيروي بين قسمت فيزيكي و قسمت عددي توسط عملگر اعمال ميشود. جابجايي و سرعت سازه فيزيكي به قسمت محاسباتي پسخوراند ميشود تا نيروي لازم براي اعمال به قسمت فيزيكي بدست آيد. در اين پايان‌نامه، از شبيهسازي هيبريد زمان واقعي براي ارزيابي عملكرد يك ميراگر تنظيمشده مايع استفاده شدهاست. يكي از عوامل مهم در ناپايداري اين شبيهسازي، عدم توانايي عملگر در اجراي فرمانهاي ارسالي از طرف شبيهساز زمان- واقعي است. در شبيهسازي هيبريد زمان- واقعي، ديناميك عملگر با يك تأخير زماني ثابت تقريب زده ميشود كه اين تأخير زماني در حلقه بسته شبيهسازي باعث كاهش دقت يا ناپايداري ميشود. بنابراين از معادلات ديفرانسيل تأخيري براي تعيين تأخيرهاي زماني بحراني بر اساس پارامترهاي ميراگر تنظيم شده مايع استفاده شده است. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد كه در تأخيرهاي زماني كم، محدوده پايداري براي نسبت جرم داراي حد پايين و در تأخيرهاي زماني زياد محدوده پايداري براي نسبت جرم داراي حد بالا است. علاوه بر اين، با افزايش نسبت جرم و دامنه، محدوده پايداري براي نسبت جرم كاهش مييابد.

209900

طراحي كاربردي

فني مهندسي گلپايگان

دانشگاه صنعتي اصفهان

مصطفي نصيري