كنترل حركت پنجه دست با استفاده از تحريك الكتريكي عملكردي

كارشناسي ارشد

تحريك الكتريكي عملكردي ) FES ( بهعنوان يك روش مؤثر در بهبود و بازسازي عملكرد اندامههاي فاقهد حركت به دليك آسيبها وارده به دستگاه عصبي ، شناخته ميشود. از دست دادن عملكهرد دسهت ، زنهدگي افراد را بهطور چشمگيري تغيير ميدهد و در انجام دادن كارهاي روزمره دچار مشكك ميشوند. سيستم جديد FES ما شامك يك آرايهي الكترود پوشيدني با 32 پد فعال و 8 پد مرجع است كهه متناسهب با شكك ظاهري ساعد طراحيشده است كه به يك تحريككنندهي 32 كانالِ وصك ميشود. با تقسيم دسهت و مچ به چهار بلوك حركتي الگوريتمي خودكار ارائه دادهايم كه براي هر بلوك حركتي كانالههاي تحريهك متناسب را در آرايه الكترود انتخاب ميكند. دادههاي موردنياز الگوريتم از دسهتكش ثبهت زاويههي مفاصهك دست كه با استفاده از حسگرهاي واحد اندازهگيري اينرسي طراحي كردهايم، تهيه ميشود. بهه كمهك تهابع هزينهي تعريفشده بر اساس حركت يك بلوك حركتي بدون درگير كردن ساير بلوكها ، الگوريتم كانهال- هاي تحريك را براي هر بلوك حركتي انتخاب ميكند . همچنيپ با استفاده از دو كنتهرلكننهدهي PID يهك سيستم FES حلقه بسته طراحي كرديم كه دست را در حالت بيباري باز و بسته ميكند. سيستم بر روي دو بيمار آسيب نخاعي و يك بيمار آسيب مغزي تست شد. در همهي بيمهاران موردمطالعهه الگوريتم توانست بهخوبي كانالهاي تحريك بلوكهاي حركتي را انتخاب كند. همچنيپ با استفاده از معيهار ريشهي ميانگيپ مربع خطا آزمايشهاي كنترل حلقه بسته را ارزيابي كرديم. ايپ معيار براي بيمهار اول برابهر 8 / 0 ± 2 / 4 درجه و براي بيمار دوم برابر 4 / 0 ± 1 / 6 درجه و براي بيمار سوم كه فقه كنتهرل بسهتپ دسهت را انجام داديم برابر 6 / 0 ± 29 / 2 درجه بود.

207195

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي برق گرايش بيوالكتريك

عباس عرفانيان