عنوان
طراحي و ساخت سامانه موقعيت يابي درون ساختمان با استفاده از فن آوري لورا
نويسنده اصلي
حميد عرب سرخي
مقطع تحصيلي
كارشناسي
چكيده
امروزه تعيين موقعيت نقش بسيار مهمي در زندگي ما ايجاد مي كند. تعيين موقعيت افراد و يا اشيا به امري مهم مبدل شده است. با استفاده از موقعيت‌يابي مي‌توان برخي فرآيند ها را سرعت بخشيد و بهره‌وري را افزايش داد. در زمان كنوني، متداول ترين سيستم هاي موقعيت‌يابي، سيستم هاي موقعيت‌ياب ماهواره هستند، اما بزرگترين چالش اين موقعيت‌يابي آن است كه اين سيستم ها فقط در مكان هاي آزاد به خوبي عمل مي‌كند و در داخل ساختمان و مكان هاي مسقف جوابگوي نياز كاربر نيست. با توجه به اين چالش، در اين پروژه موقعيت‌يابي با بهره‌گيري از تكنولوژي لورا بررسي مي‌شود. از مزاياي استفاده از اين تكنولوژي مي‌توان به كم مصرف بودن و بلند-برد بودن آن اشاره كرد. روش به كار رفته در اين كوشش، روش موقعيت‌يابي با توان سيگنال دريافتي از ماژول‌هاي لورا است. با مدل‌سازي سطح سيگنال دريافتي و مكان، اين نكته برجسته مي‌شود كه انرژي دريافتي سيگنال هر چه كمتر باشد، برآورد فاصله به‌دست آمده بيشتر شده و خطاي سنجش فاصله نيز در فواصل بيشتر، بيشتر مي‌شود. لذا براي كاهش خطاي تخمين مختصات نيز از روش هايي بهره مي‌گيريم كه عبارت است از روش حداقل مربعات وزن‌دار، روش حداقل مربعات با در نظر گرفتن شرط اشباع و استفاده از فيلتر ميانگين متحرك. در فصل نهايي نتايج را مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد و نتيجه‌گيري اين پروژه اعلام مي‌شود.
شماره ركورد
206616
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
برق - كنترل
استاد راهنما
دكتر سعيد عباداللهي