طراحي مكانيكي و ساخت دستگاه تصويربرداري سه‌بعدي حلقه‌اي اشعه ايكس در اتاق عمل

كارشناسي

تصويربرداري پزشكي بسته به نياز و شرايط بيمار به روش‌هاي متفاوتي انجام مي‌گردد. در اين ميان در عمل‌هاي حساسي مانند عمل‌هاي جراحي مغز و اعصاب، تصويربرداري نقش مهمي را به منظور تشخيص و بررسي ناحيه مورد عمل پيش از شروع عمل ايفا مي‌كند. پس از بررسي تصاوير گرفته شده از بيمار و انجام عمل، به منظور تاييد و صحه‌گذاري روند عمل لازم است بيمار دوباره به اتاق تصويربرداري برده شده و تصويربرداري مجدد انجام گيرد. اما اگر تجهيزات تصويربرداري پرتابل بوده و قابليت انتقال يه اتاق عمل را دارا باشند، عمليات تصويربرداري راحت‌تر و با خطاي كمتري صورت خواهد گرفت. دستگاه تصويربرداري C-Arm يك نمونه از نمونه‌هاي پرتابل است كه قابليت گرفتن تصاوير دو بعدي از زواياي مختلف را دارد. نمونه‌ي ديگر از دستگاه‌هاي قابل حمل كه يكي از جديد‌ترين تكنولوژي‌هاي حال حاضر در تصويربرداري پزشكي به شمار مي‌رود، دستگاه O-Arm است. اگرچه دستگاه C-Arm توانست تغيير مهمي در تصوير‌برداري اينگونه عمل‌هاي جراحي ايجاد كند اما دستگاه O-Arm به دليل نحوه كاركرد آن برتري خواهد داشت. اين نمونه قابليت گرفتن تصاوير به صورت 360 درجه كامل را دارد و به دليل استفاده از موتور براي حركت، قابليت كنترل از راه دور را براي اپراتور دستگاه فراهم مي‌كند. اين مورد، خطر ابتلا به سرطان را در جراحان و حاضران اتاق عمل كاهش مي‌دهد. عملكرد كلي دستگاه O-Arm به دستگاه CT scan شباهت دارد. به اين صورت كه تجهيزات تصويربرداري با حركت در يك دايره و گرفتن تصاوير از همه ي جهات، قابليت سه‌بعدي سازي اين تصاوير را فراهم‌ مي‌كنند. به دليل وجود چالش‌هاي طراحي و مكانيزم‌هاي دستگاه كه نياز است مورد آزمايش قرار بگيرند و همچنين فراهم‌سازي يك بستر براي آزمايش الگوريتم‌هاي سه‌بعدي سازي، تصميم به طراحي و ساخت يك نمونه آزمايشي در ابعاد كوچك‌تر و تقريبا نصف نسبت به نمونه اصلي گرفته شد. اين نمونه آزمايشگاهي داراي يك دوربين معمولي است و مكانيزم‌هاي مورد استفاده همان مكانيزم‌هاي O-Arm هستند كه مي‌تواند تصوير‌برداري از همه‌ي زوايا را انجام دهد.

206446

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي مكانيك

برهان بيگ زاده