عنوان
شناگرهاي ميكروسكوپي: طراحي مفهومي و طراحي پايه‌ي يك شناگر تك بعدي
نويسنده اصلي
امير شيخ شعاعي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
طراحي ميكروشناگرهاي مصنوعي به سبب ويژگي‌هاي محدود كننده‌ي حركتي در شرايط عدد رينولدر پايين، داراي شرايط تحميلي تئوري اسكالوپ هستند. مفاهيم شناكردن در ابعاد ماكرو، با عدد رينولدز بالا، در ابعاد كوچك غير كارآمد مي‌باشند. امروزه پيشرفت‌هاي نوين فناوري، ساخت ربات در ابعاد ميكرومتر را مقدور ساخته‌است. در اين ميان، با وجود كاربرد وسيع ميكروشناگرها، به خصوص در علوم پزشكي، طراحي كارآمد و به دنبال آن ساخت آنها، مسيري پرچالش باقي مانده است.
در اين رساله، پس از بررسي ادبيات موضوع، ميكروشناگري بديع با مانورپذيري بالا را معرفي مي‌كنيم؛ كه سه عضو اصلي آن، يك كره، به عنوان محموله، و دو ديسك مي‌باشد. اين دو ديسك، كه امكان چرخش محدود حول محور لولاي خود را دارند، با يك عملگر خطي به كره مذكور متصل شده‌اند؛ به طوري كه با حركت اين عملگر، ديسك‌ها ضمن جا‌به‌جايي، حول محور خود منفعلانه مي‌چرخند. در اين تحقيق، ضمن مطالعه‌ي متغيرهاي موثر بر ديناميك حركت اين سيستم، محدوديت‌هاي آن را نيز بررسي خواهيم كرد. همچنين با اثبات فرضيه‌اي براي حركت دو بعدي شناگرهاي متناوب، فرمان‌پذيري بالا و امكان حركت اين شناگر در مسيرهايي دلخواه با شعاع انحناي مشخص را نشان خواهيم داد. در پايان حالت‌هاي متمايزي از پيكربندي اجزاء و محدوديت چرخش ديسك‌ها را در نظر خواهيم گرفت. و نشان خواهيم داد كه در اين شرايط ويژه، شناگر امكان چرخش .بسيار بيشتري را در هر سيكل حركت دارد
شماره ركورد
205734
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
بيومكانيك
استاد راهنما
مجيد رجبي