شبيه سازي و كنترل يك سيستم فرمان هدايت از طريق سيگنال الكتريكي با قابليت كنترل مستقل زاويه فرمان چرخهاي جلو

كارشناسي ارشد

چكيده هدف اين پروژه طراحي كنترل كننده براي نسل دوم سيستم فرمان هدايت از طريق سيگنال الكتريكي مي باشد. دو نسل كنترل كننده براي كنترل فعال زاويه فرمان چرخهاي جلو پيشنهاد شده است. كنترل كننده نسل اول، يك كنترل كننده فازي مي باشد كه بر اساس پسخوراندهاي خودرو، بر اساس ديدگاه هاي آكرمن و عكس Yaw زاويه لغزش جانبي خودرو و سرعت آكرمن با ايجاد اختلاف مابين چرخهاي جلو باعث كنترل و پايداري رفتار ديناميكي خودرو مي شود. كنترل كننده نسل دوم نيز كنترل كننده فازي مي باشد كه بر اساس پسخوراندهاي و شتاب جانبي خودرو زاويه فرمان اعمالي به هر Yaw زاويه لغزش جانبي خودرو، سرعت يك از چرخهاي جلو را مستقلا" بطوري اصلاح مي كند كه خودرو رفتار ديناميكي مطلوب را تعقيب نمايد. فرض در اين پروژه بر اين است كه خودرو فقط از چرخهاي جلو فرمان مي گيرد و و شتاب جانبي خودرو قابل Yaw همچنين كميت هاي زاويه لغزش جانبي خودرو، سرعت اندازه گيري مي باشد. در آخر شبيه سازي هاي انجام شده توسط مدل كامل 8 درجه آزادي خودرو، نشان مي دهد كه رفتار خودرو كنترل شده نسبت به خودرو فاقد كنترل، بهبود يافته است.

201827

دانشگاه علم و صنعت ايران

خودرو - سازه و بدنه خودرو

دكتر اوستا گودرزي