طراحي و شبيه سازي فاصله ياب ليزري به روش FMCW

كارشناسي ارشد

در اين پروژه هدف طراحي و شبيه سازي يك فاصله ياب ليزري با روش FMCW است .كه علاوه بر دقت بالا ،داراي اجزاء ارزان قيمت بوده و مقرون به صرفه نيز باشد .بازه اندازه گيري سيستم 2 تا 30 متر است .براي دستيابي به دقت مطلوب در اين بازه ،از يك VCO با فركانس كاري 55 تا 130 مگاهرتز استفاده شده است .فركانس سيگنال مثلثي مدوله كننده نيز KHz ۲ است .سيگنال ارسالي پس از بازتابش از هدف وارد آشكار ساز APD مي شود .در گيرنده از يك تركيب جديد براي مخلوط كردن سيگنالهاي ارسالي و دريافتي استفاده شده است .بطوريكه رابطه غير خطي جريان -ولتاژ APD براي عمل تركيب بكار رفته است .استفاده از اين روش ،نياز به تقويت كننده با پهناي باند زياد را مرتفع مي سازد .براي تبديل فركانس تفاضل به فاصله نيز دو الگوريتم ارائع و روابط دقت براي هر كدام بدست آمده است .لازم به ذكر است كه حداكثر خطاي سيستم براي الگوريتم زماني برابر mm ۱۶ / ۰ براي فاصله d=2m و m ۶ / ۳ براي فاصله d=30m است .

201206

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر شهرام محمد نژاد