كنترل پيش بين غير خطي زير سيستمهاي اصلي صنايع پتروشيمي

كارشناسي ارشد

دراين پايان نامه ضمن معرفي روشها و جايگاه كنترل پيش بين مبتني بر مدل در اتوماسيون صنايع پتروشيمي ،دو الگوريتم طراحي كنترل كننده پيش بين مبتني بر مدل براي سيستمهاي غير خطي ارائه مي گردد . الگوريتم اول از يك مدل قضاي حالت غير خطي و فيلتر كالمن تعميم يافته براي تخمين حالتهاي آن استفاده مي كند و در الگوريتم دوم با استفاده از يك مدل ARMAX و به كارگيري الگوريتمهاي تخمين پارامتر ،به يك كنترل كننده پيش بين تطبيقي دست پيدا خواهيم كرد . متغيرهاي اغتشاشي قابل اندازه گيري نيز در طراحي اين كنترل كننده ها ، لحاظ شده اند . جهت بررسي عملكرد الگوريتمهاي طراحي ، مدل يك راكتورو تانك همزن پيوسته در نظر گرفته شده و شبيه سازيهاي انجام شده در نقاط كار و شرايط مختلف نويز و اغتشاش ،صحت عملكرد كنترل كننده هاي طراحي شده را تاييد مي كنند . در طراحي صورت گرفته امكان ارتباط با يك سيستم آشكارسازي و تشخيص خطا براي تصحيح عملكرد كنترل كننده فراهم شده است . به علاوه استاندارد تبادل داده OPC در طراحي كنترل كننده مورد استفاده قرار گرفته است . همچنين نرم افزار به گونه اي تهيه شده كه براي شبيه سازي هر مدل دلخواه ديكر نيز مناسب خواهد بود .

201178

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر عليرضا محمد شهري

دكتر حسين بلندي