پيگيري مسير حركت اشياء متحرك با استفاده از پردازش تصوير

كارشناسي ارشد

امروزه دوربين ويدئويي بعنوان وسيله اي ورودي براي ضبط تصاوير طبيعي در مناسبتهاي مختلف استفاده مي شود . اما هميشه نيازمند شخصي براي گرفتن دوربين و دنبال كردن حركت جسم هستيم . حال اگر بخواهيم دوربين به طور اتوماتيك اشخاص و اجسام مورد نظر را پيگيري نموده و تصاوير لازم را تهيه نمايد .نيازمند سيستمي كنترلي با استفاده از پردازش تصوير مي باشيم . اين پروژه درراستاي برآوردن اين هدف مي باشد . در اين پروژه اشياء متحركي كه در محدوده ديد دوربين Webcam قرار مي گيرند با استفاده از يكسري الگوريتمهاي پيگيري (Tracking ) بر اساس حركت - كه در اينگونه سيستمها متداول مي باشد و پردازش تصوير ، حركتشان آشكارشده و با تشخيص جهت خروج جسم از اين محدوده و توسط يك سيستم كنترلي با استفاده از پيك موتور پله اي كه توسط كامپيوتر كنترل مي شود و كارت راه اندازي آن از طريق پورت موازي به كامپيوتر متصل شده است . دوربين در جهت مورد نظر تنظيم شده و مسيرحركت جسم متحرك را به گونه اي پيگيري مي نمايد كه جسم همواره در محدوده ديد دوربين براي گرفتن تصاوير متعدد و واضح تري از جسم قرار بگيرد . همچنين براي بهبود عملكرد سيستم از روشهايي همچون مورفولوژي استفاده شده است تا بعنوان نويز و خطاي ايجاد شده از حركت ظاهري دوربين را از بين ببرد .

201173

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر خان محمدي

دكتر محمدرضا جاهد مطلق