عنوان
پياده سازي روش هاي كنترلي بر روي ربات دو درجه آزادي X-Y﴿كنترل خطي - گشتاور محاسبه شده كنترل تطبيقي ﴾
نويسنده اصلي
حسين حفيظي حسيني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
شماره ركورد
199295
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
برق - كنترل
استاد راهنما
دكتر حسين بلندي - دكتر محمد رضا جاهد مطلق