خواندن اطلاعات سنسور اينرسي، تلفيق اطلاعات و اخذ زواياي اويلر

كارشناسي

سنسور هاي اينرسي نقش قابل توجهي در حوزه ناوبري پيدا كرده اند. اين سنسور ها كه امروزه در ابعاد بسيار كوچك ميكرو متر و حتي نانو متر ساخته شده اند نياز هاي بسياري را در زمينه هاي نظامي ، پزشكي ، ورزشي ، تلفن هاي همراه و ... بر طرف كرده اند. پيچيدگي فناوري اين سنسور ها و جامعيت آن ها در اندازه گيري كميت هاي مختلف از جمله سرعت زاويه اي ، شتاب خطي و ميدان مغناطيسي ، دست توسعه گران را در بررسي ، تحليل و كنترل حركات اجسام مختلف باز گذاشته است. هدف از انجام اين پروژه بررسي سنسور اينرسي و روابط حاكم بر آن ، نحوه خواندن خروجي سنسور و تلفيق اطلاعات آن جهت دستيابي به زواياي اويلر است. همچنين نحوه انقال داده ها به رايانه و همچنين تحليل داده ها و اجراي الگوريتم هاي لازم روي آن ها در اين پروژه بررسي ميشود. تمامي اين تحليل ها ذيل كاربرد سنسورهاي اينرسي در زمينه ناوبري انجام شده است.

196848

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق

دكتر آيت اللهي