عنوان
شبيه سازي، كنترل و پرواز كوادراتور
نويسنده اصلي
محمدجواد سلطاني-امين نعمتي گوراوان
مقطع تحصيلي
كارشناسي
چكيده
هدف اين پايان نامه معرفي، بررسي، تكميل ساخت كوادراتورdjif45 ، كنترل آن در ارتفاع ثابت، خطي سازي معادلات و همچنين طراحي شبيه ساز حركتي در محيط سيمولينك متلب مي¬باشد و در اين راستا پايداري و رديابي نيز بررسي و تحليل مي¬شود. در هر قسمت نتايج به¬دست آمده از خطي سازي و شبيه سازي نيز تحليل و مقايسه مي¬شود. هم¬چنين در اين راستا سخت¬افزار و نرم¬افزار مورد استفاده اين مدل كوادراتور معرفي و بررسي مي¬شود.
شماره ركورد
196662
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مهندسي برق-كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهدمطلق