كنترل لرزش سيستم تعليق فعال قطار با استفاده از سيستم كنترل شبكه عصبي مقاوم

كارشناسي ارشد

از زمان ظهور مفهوم سيستم تعليق فعال ، مزاياي بزرگ آن باعث جلب نظر مداوم درزمينه مهندسي راهآهن شده اس . با تقاواي جديدي از سرع باهاتر ، راحتي بهتر سواري و هزينه تعمير و نگهداري كمتر براي وسايل نقليه ريلي ، سيستم تعليق فعال فنآوري بسيار اميدواركنندهاي اس . با افزايش بلوغ فني سنسورها و محركها ، سيستم تعليق فعال داراي فرص هاي توسعه بيسابقهاي اس . امروزه تقاوا براي امني ، آسايش خاطر و اعتماد بيشتر بهوسيله نقليهي مورداستفاده، رو به افزايش بوده و ازجمله ملزوماتي اس كه طرا) هر سيستمي بايد آنها را جزء اساسيترين پارامترهاي طراحي موردنظر خود قرار دهد. تلاش براي افزايش كار آيي قطار ازنظر پايداري ، ايمني و راحتي سواري باعث شده اس تا تحقيقات درزمينه طراحي ، مدلسازي و شبيهسازي پوياي سيستم تعليق يك قطار با استفاده از كنترل پيشرفته انجام شود. تعدادي از فنآوريهاي ديجيتال در مهندسي راهآهن توسعهيافته و مورداستفاده عملي در زيرسيستمها ازجمله سيستمهاي مديري قطار ، ارتباطات ، كشش و ترمز قرارگرفته اس . يكي از كاربردهاي شبكههاي عصبي مربوط به طراحي كنترلكنندههاي عصبي اس . هدف از اين كار بررسي و كنترل رفتار سيستم تعليق قطار در مواجهه با اختلاهات راهآهن اس . بنابراين ، تمركز اصلي اين تحقيق ، بررسي سيستم تعليق فعال قطار با مكانيزم كنترل پيشرو براي اطمينان از راحتي سوار با به حداقل رساندن تأثير چنين اختلاهاتي يا ايزوهاسيون كامل واگن از اختلاهات و درعينحال افزايش ظرفي راهآهن براي انواع شراي ريل و مانورهاي قطار ميباشد .در طول نيمقرن گذشته ، وسايل نقليه راهآهن بهگونهاي توسعهيافتهاند كه هرچه بيشتر از تجهيزات اهكترونيكي ، حسگرها و كنترلكنندهها و... استفاده ميشود تا خواستههاي جديد براي سرع باهاتر ، كيفي سواري بهتر و نياز به ايمني باهاتر را برآورده كند. سيستم كنترهي پيشنهادي شامل يك كنترلكننده مقاوم، يك كنترلكننده عصبي و يك شبكه عصبي مدل براي سيستم تعليق اس . بهمنظور مقايسه نتايج شبيهسازي، از يك كنترلكننده تناسبي انتگراهي مشتق گير ق PID ( براي كنترل هرزش سيستم تتعليق كل قطار استفاده شده اس .

196570

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي كنترل و علائم راه آهن

دكتر سيد محمد موسوي گزافرودي