ارزيابي عملكرد مديريت انرژي سيستم ذخيره ساز هيبريدي بر پايه روش يادگيري تقويتي در شرايط كاري مختلف

كارشناسي ارشد

مديريت توزيع توان مسئله كليدي براي سيستم ذخيره انرژي هيبريدي در يك وسيله نقليه الكتريكي هيبريدي است. براي دستيابي به يك توزيع بهينه توان بين باتري و ابرخازن ، استراتژي مديريت زمان واقعي مبتني بر يادگيري تقويتي (RL) مطرح مي شود. در مرحله اول ، يك چرخه رانندگي طولاني ، كه شامل تغييرات سرعت مختلف است ، انتخاب مي شود و ماتريس هاي احتمال انتقال توان بر اساس زنجيره ثابت ماركوف محاسبه مي شوند. سپس ، الگوريتم يادگيري تقويتي براي بدست آوردن يك استراتژي كنترل با هدف به حداقل رساندن اتلاف انرژي كه به عنوان پاداش كنترل عمل كننده درسيستم ذخيره انرژي هيبريدي استفاده شده است. براي كاهش بيشتر اتلاف انرژي ، ماتريس هاي احتمال انتقال توان بايد مطابق با چرخه جديد رانندگي كه براي الگوريتم يادگيري انتخاب شده به روز شوند و از نرخ واگرايي (KL) براي قضاوت در هنگام به روزرساني استراتژي مديريت توزيع توان استفاده مي شود. شرايط عوامل مختلف فراموشي و نرخ واگرايي براي جستجوي براي دست يافتن به مقدار مطلوب جهت عمل كنترل كننده مورد بحث قرار گرفته است. مقايسه بين مديريت توان آنلاين مبتني بر يادگيري تقويتي در شرايط مختلف در چرخه هاي رانندگي استاندارد نشان مي دهد كه استراتژي مديريت توان آنلاين مبتني بر يادگيري تقويتي مي تواند به طور موثر از دست دادن انرژي را بيش از 5 درصد كاهش دهد و تلفات انرژي را در چرخه هايي مختلف رانندگي كه عمل يادگيري بر اساس الگوريتم Q انجام مي شود به حداقل برساند. سرانجام ، استراتژي در شرايط مختلف مانند عمر باتري، حالت هاي اوليه شارژ و چرخه رانندگي تأييد مي شود. نتايج نشان مي دهد كه نه تنها استراتژي مديريت زمان واقعي مبتني بر يادگيري تقويتي مي تواند حداكثر جريان تخليه و فركانس شارژ بسته باتري را كاهش دهد ، بلكه مي تواند باعث افزايش طول عمر باتري و بهبود عملكرد ظرفيت باتري بيش از 20 درصد و بهينه سازي بازده سيستم شود.

196296

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي مكانيك-مهندسي خودرو گرايش قواي محركه

دكتر مسعود دهمرده