عنوان
كنترل سيستم‌هاي فيزيكي سايبري در حضور حمله و عيب با استفاده از يادگيري تقويتي
نويسنده اصلي
جاويد غفوريان
مقطع تحصيلي
كاذشناسي ارشد
چكيده
سيستم‌هاي فيزيكي سايبري كه خود متشكل از دو زير سيستم فيزيكي و سايبري هستند در دهه‌هاي گذشته توجه زيادي را به خود معطوف كرده‌اند. اهميت اين سيستم‌ها وقتي مطرح ميشود كه بحث امنيت آن‌ها در مقابل حملات سايبري به ميان مي‌آيد. تغيير در اين سيستم‌ها چه بصورت عامدانه و يا بصورت غيرعامدانه مي‌تواند تبعات جبران ناپذيري را بر سيستم و همچنين محيط و يا حتي افرادي كه با اين سيستم ها در ارتباط هستند بگذارد. در اين پژوهش سيستم فيزيكي سايبري در مواجهه با عوامل مزاحم مانند حملات سايبري، عيب و اغتشاش به چالش كشيده شده است و تاب‌آوري آن با طراحي كنترل‌كننده‌ي يادگيري تقويتي مورد بررسي قرار خواهد گرفت. علاوه بر كنترل‌كننده‌ي يادگيري تقويتي از شبكه‌ي عصبي نيز استفاده شده است. براي انتخاب شبكه‌ي عصبي بهينه از تئوري بازي بين چند استراتژي شبكه‌ي عصبي، شبكه‌ي عصبي بهينه انتخاب ميشود. شبكه‌ي عصبي بهينه‌اي كه به عنوان كنترل‌كننده از تئوري بازي انتخاب ميشود و اطلاعات آن با كنترل سيستم توسط كنترل‌كننده‌ي يادگيري تقويتي بدست آمد مي‌تواند سيستم را در مواجهه با عوامل نامطلوب در حالات مختلف پشتيباني كند و خواسته‌هاي كنترلي را برآورده كند. سيستم فيزيكي مورد بررسي يك سيستم دو تانك است كه اطلاعات آن توسط سيستم سايبري بين بخش‌هاي مختلف سيستم كنترلي يعني كنترل‌كننده، سنسور و عملگر منتقل ميشود. در اين پژوهش بر خلاف پژوهش‌هاي قبلي كنترل‌كننده‌اي را طراحي ميشود كه همزمان عيب، حملات سايبري و اغتشاش را رفع كند. واژه‌هاي كليدي: سيستم‌هاي فيزيكي سايبري،حملات سايبري، عيب، يادگيري تقويتي، شبكه‌ي عصبي، تئوري بازي
شماره ركورد
196294
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
برق - كنترل
استاد راهنما
سعيد شمقدري