عنوان
طراحي و پياده‌سازي الگوريتم كنترلي مناسب با شرايط كشت هيدروپونيك بر روي يك سيستم سخت افزاري
نويسنده اصلي
مهدي ختمي نعمتي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
بحران آب يكي از مهم‌ترين معضلات موجود در جوامع امروزي است كه نقش كشاورزي در اين بحران به‌خصوص در كشور ما در آن پررنگ‌تر است. در اين نوشتار پس از معرفي كشت هيدروپونيك به‌عنوان يكي از راه‌هاي برون‌رفت از معضل بحران آب در زمينة كشاورزي به معرفي تحليل انواع گونه‌ها و روش‌هاي مختلف موجود در اين نوع كشت پرداخته شد.
سپس با بررسي سطح اتوماسيون در هر يك از آن‌ها نقاط قوت و ضعف هر يك تعيين شده است. پس از بررسي مقالات موجود در زمينه اتوماسيون و سيستم‌هاي كنترل مورداستفاده و مشخص‌شدن مهم‌ترين پارامترهاي تغذيه‌اي و محيطي كه بايد اندازه‌گيري و بررسي شوند به تحليل رابطه بين آن‌ها و عملگرهاي موردنياز پرداخته شد و به همين ترتيب پارامترهاي ورودي و خروجي تحت كنترل تعيين شد.
پس از آن به بررسي چند الگوريتم كنترلي مناسب براي اين پروژه پرداخته شد و باتوجه‌به تغييرات غيرخطي دما و رطوبت به‌عنوان دو عامل اصلي شرايط محيطي يك گلخانه، الگوريتم كنترل فازي مناسب براي پايش و كنترل اقليم گلخانه طراحي و مدل‌سازي شد. درنهايت الگوريتم موردنظر پس از شبيه‌سازي نرم‌افزاري با روش سخت‌افزار در حلقه، بر روي يك سخت‌افزار الكترونيكي پياده‌سازي شد. همچنين با اعمال اغتشاش‌هاي مختلف در شرايط محيطي موردآزمايش، تاثير هر يك از اغتشاش‌ها بر روي مدل گلخانه و سيستم كنترل فازي طراحي شده تعيين شد.
شماره ركورد
196179
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد راهنما
نوروزمحمد نوري