ساخت ربات تعاملي با انسان از طريق پياده سازي كانسي

كارشناسي ارشد

در دنياي امروز نقش رباتها در زندگي بشر بسيار مهم و اساسي است. در دوره اي فقط از ربات ها بمنظور انجام كارهاي سخت و دقيق در كارخانه ها استفاده مي شد. اما به مرور زمان نقش ربات ها در منازل و به عنوان خدمتكار، حيوان خانگي و... افزايش يافت تا جايي كه تعامل دو طرفه با ربات ها از عمده چالش ها قرن حاضر گرديد. اين پژوهش در سال 1399 در دوره اي كه سايه شوم بيماري كرونا در جهان سايه انداخته است، صورت گرفت. در دوره اي كه انسان ها به دليل ترس ناشي از بيماري كرونا سعي مي كنند تا به جاي حضور فيزيكي در اماكن مختلف از شبكه هاي اجتماعي بمنظور برقراري ارتباط استفاده نمايند. در اين راستا و در مواردي حضور فرد به جهت حركت، لمس و كشف محيط اطراف الزامي مي باشد. انتقال پيام و احساس به صورتي كه فرد قادر باشد از راه دور و از طريق حركت تله ربات آنرا به مخاطب خود منتقل نمايد مي تواند نقش بسيار مهمي در پذيرش حضور اين گونه ربات ها در محيط هاي كاري و از طرف مخاطب داشته باشد، به صورتي كه وي را ترغيب مي كند تا در استفاده از محيط كاري با تله ربات تعاملي شريك باشد. در اين تحقيق كاربردي با استفاده از روش هاي آمار توصيفي و استنباطي و در قالب پرسشنامه و مصاحبه و روش طوفان بدني سعي در طراحي حركات ربات كه بتواند احساس و پيام هايي كه با حركت المان هاي سر و بدن ربات از طرف مخاطب قابل تشخيص باشد، را دارد. كليپ هاي ويدئويي ساخته شده از روي بازي بازيگران توانمند تاتر از احساسات و پيام ها، مورد ارزيابي افراد مختلف قرار گرفته و مواردي كه بيشترين ميزان درك و شناخت از طرف مخاطب را دارد تعيين مي گردد.

195898

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي صنعتي

جناب آقاي دكتر كليني