مطالعه و پياده سازي الگوريتم كنترل بلادرنگ ميز سه درجه آزادي در محيط يك سيستم عامل اينترنت اشياء

كارشناسي ارشد

در اين تحقيق الگوريتم كنترل بلادرنگ ميز سه درجه آزادي در محيط يك سيستم عامل اينترنت اشياء مطالعه و پياده سازي كرديم. سيستم عامل رزبين (Raspbian) را روي برد رزبري پاي3 مدل B نصب كرديم، اين سيستم عامل بهترين سيستم عامل مخصوص رزبري پاي بوده و داراي سرعت بالا و باگ هاي ناچيز مي باشد، رزبري پاي مانند اكثر رايانه هاي تك بورد، كوچك است اما مي تواند هر كاري كه يك كامپيوتر بزرگتر انجام مي دهد انجام دهد. كد پايتون را براي حركت دادن سه تا سرو موتور به طور همزمان و با زاويه مشخص نوشتيم. با استفاده از نرم افزار VNC توانستيم برد رزبري پاي را از راه دور كنترل كنيم. سيستم عامل رزبين براي كنترل بلادرنگ از زاه دور با استفاده از اينترنت اشيا نتايج رضايت بخش را به ما داد.

195526

دانشگاه علم و صنعت ايران

طراحي كاربردي

دكتر اسماعيل خان ميرزا - دكتر اميرحسين دوايي مركزي