پيش بيني و تشخيص حركت دست باكمك پردازش سيگنال EMG

كارشناسي ارشد

الكترومايوگرافي (EMG) مطالعه ي تحليلي فعاليت الكتريكي توليدشده به‌وسيله‌ي ماهيچه هاي اسكلتي مي باشد و نمونه اي از تعامل مدرن انسان و كامپيوتر است كه مي تواند درزمينه‌ي پزشكي و مهندسي مورداستفاده قرار گيرد. سيگنال EMG مي تواند براي اندازه¬گيري فعاليت الكتريكي توليدشده توسط ماهيچه هاي اسكلتي تعريف شود و براي به‌كارگيري وسايل و پروتزهاي الكتريكي استفاده گردد. هدف اين پروژه تشخيص حركت دست براي2 حركت مشت كردن دست و باز كردن انگشت اشاره و 2 حركت نمايش عدد 4 و گرفتن جسم كوچك با دو انگشت شست و اشاره به‌صورت جداگانه به‌وسيله‌ي 4 جفت الكترود سطحي الكترومايوگرافي بوده و تعداد آزمودني هاي اين روش 16 نفر (7 زن و 9 مرد) در بازه¬ي سني 23-29 سال بوده است. پس از داده برداري، فيلتر كردن سيگنال و استخراج ويژگي هاي موردنظر براي تشخيص حركت، نتايج به‌دست‌آمده به كمك روش ماشين بردار پشتيبان (SVM) و روش كي-نزديك ترين همسايه (KNN) دسته بندي شده است، كه نتايج اين روش نشان مي¬دهد كه با سه ويژگي استخراج شده از سيگنال مي توان تا بيش از 97 درصد، حركت ها را تنها با يك كانال به‌درستي پيش بيني كرد. تشخيص ژست حركت با استفاده از سيگنال EMG با قابليت اطمينان و رتبه¬بندي بيشتر، مي تواند هدف خوبي براي به‌كارگيري پروتز و ارائه ي كيفيت خوب زندگي براي افراد معلول و ناتوان باشد.

195260

دانشگاه علم و صنعت ايران

بيومكانيك

دكتر برهان بيگزاده - دكتر سياوش كاظمي راد