بهبود سرعت عمل و نيروي محرك سيستم فرمان برقي سيمي با استفاده از محرك خطي

كارشناسي ارشد

در اين پايان‌نامه هدف طراحي سيستم فرمان برقي سيمي با محرك الكترومكانيكي خطي بر روي خودرو سدان E كلاس بوده است. اين سيستم فرمان براي برطرف كردن معايبي ازجمله وزن بيشتر به دليل داشتن مجموعه دنده شانه‌اي و پينيون و همين‌طور سرعت عمل پايين‌تر به دليل داشتن قسمت‌هاي مكانيكي در سيستم فرمان سيمي با محرك دوراني و همين‌طور بهينه‌سازي نيرو و سرعت خروجي چرخ خودرو طراحي و شبيه‌سازي‌شده است. مدل كامل سيستم فرمان خودرو و مدل خودرو دوچرخ در نرم‌افزار MATLAB/Simulink مدل‌سازي است. قسمت صحه‌گذاري به دو قسمت صحه‌گذاري سيستم فرمان سيمي و محرك الكترومكانيك خطي تقسيم‌شده است. در ادامه منحني مشخصه زاويه خروجي چرخ نسبت به زاويه ورودي از سمت راننده و همچنين مقدار نيروي اعمالي از سمت موتور محرك الكترومكانيكي خطي به چرخ خودرو نيز استخراج‌شده است. نتايج خروجي سيستم فرمان سيمي با محرك الكترومكانيك خطي با سيستم فرمان سيمي با محرك دوراني نيز مقايسه شده كه نشان‌دهنده 35 درصد بهبود در نتايج خروجي زاويه تاير خودرو نسبت به ورودي ضربه راننده بوده است. در انتها نيز با استفاده از الگوريتم‌هاي ژنتيك و فازي PID به بهينه‌سازي نتايج نيروي اعمالي به تاير و سرعت پاسخ سيستم فرمان با كمينه كردن مقدار نيروي خروجي و مقدار خطاي خروجي پرداخته‌شده است. بهينه‌سازي انجام‌شده توسط الگوريتم فازي PID توانسته 20 درصد بهبود در نتايج خروجي داشته باشد اما نتايج خروجي داراي نوسان زيادي بوده است و الگوريتم ژنتيك باعث بهبود 1.2 ثانيه‌اي در زمان پاسخ‌دهي، افزايش سرعت عملكرد خروجي چرخ نسبت به مدل سيستم فرمان سيمي با محرك دوراني شده است. نتايج خروجي از هر دو مدل توسط مدل دوچرخ خودرو در دو تست حالت مانا و قلاب ماهي نيز مورد مقايسه قرارگرفته كه 5 درصد بهبود در نتايج خروجي داشته است.

194912

دانشگاه علم و صنعت ايران

سيستم هاي ديناميكي خودرو

دكتر محمدحسن شجاعي فرد