سيستمي جهت ارائه ديد واحد از داده‌هاي دريافتي از تعدادي حسگر رهگيري اشياء متحرك

كارشناسي ارشد

سيستم‌هاي چند حسگري به سيستم‌هايي گفته مي‌شود كه در آن، شبكه‌اي از حسگرها/رادارها وجود دارد و هر حسگر قرارگرفته در محيطي مختلف، داده‌ها و اطلاعات قابل‌استخراج در مورد محيط پيرامون خود را جهت بهره‌برداري توليد مي‌نمايند. يكي از مسائل مهم در استفاده از داده حسگر‌ها/رادارها در سيستم‌هاي چند حسگري يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي دريافتي است. اين داده‌ها موقعيت و مشخصات يك شئ متحرك را كه از چندين حسگر قرارگرفته در مكان‌هاي مختلف استخراج‌شده است، گزارش مي‌دهد. با توجه به محدوديت شعاع برد حسگرها، همگن و همگام نبودن آن‌ها و نياز تقاطع اطلاعاتي جهت تصميم‌گيري بهينه در مورد محيط پيرامون سيستم چند حسگري نياز است تا داده‌هاي دريافتي طي فرآيندي تركيب و تلفيق شده و يك داده جامع به همراه تحليل بر روي آن توليد شود. تلفيق داده داراي سطوح مختلفي است كه موضوعات مربوط به آن گستردگي فراواني دارد. در يك دسته‌بندي كلي چهار سطح تشخيص اشياء و تخمين، تركيب مشخصه‌ها، تحليل و تصميم و استخراج دانش در سيستم‌هاي تلفيق متصور است. بخش اعظم چالش‌ها و موضوعات كار نشده در كشور، مربوط به سطوح اوليه تلفيق است، چراكه اغلب حسگرهاي موجود در كشور و زيرساخت ارتباطي آن‌ها از كيفيت مطلوبي برخوردار نيستند. از سوي ديگر بدون انجام فرآيندهاي سطوح يك و دو عملاً استخراج دانش و تصميم‌گيري در مورد داده‌هاي دريافتي از حسگرها امكان‌پذير نخواهد بود. در اين پژوهش روش‌هاي متداول در يكپارچه‌سازي و تلفيق داده‌هاي چند حسگري معرفي و تشريح شده و در ادامه با بررسي مزايا و معايب روش‌هاي مختلف از يكسو و پتانسيل و نياز موجود از سوي ديگر، طراحي يك روش بهينه‌‌ صورت پذيرفته است. پس از بررسي مفاهيم تئوري و طراحي يك الگوريتم بهينه به‌منظور تلفيق داده، درنهايت سيستمي پياده‌سازي و ارائه گرديد كه فرآيند تلفيق داده در سطح تشخيص اشياء و تركيب مشخصه‌ها و نيز بصري‌سازي تلفيق اشياء متحرك را با كيفيت مطلوبي انجام مي‌دهد.

194797

دانشگاه علم و صنعت ايران

نرم افزار

دكتر حسن نادري