آشكار سازي ومكان يابى گل زعفران بااستفاده از يادگيري عميق

كارشناسي ارشد

هدف از اين پايان نامه اين است كه ما مجموعه اي از تصاوير گل زعفران را كه روي نقاله قرار دارد وتصاوير از بالاي نقاله گرفته شده است را در اختيار داريم و مي خواهيم هر گل به طور جداگانه با موقعيت مختصات دم (x ,y) و زاويه دم گل با محور x مشخص شود به گونه اي كه يك تيغه متحرك بتواند دم گل را از برگها جدا كند. بنابراين ، ما براي انجام اين پروژه به استفاده از الگوريتم هاي يادگيري عميق روي آورده ايم. در ابتدا اندازه تصاوير اصلي زعفران كه (2592 ، 1944 ، 3) است را كاهش داده و به (648 ، 486 ، 3) رسانديم. ما با استفاده از 7 لايه اول VGG16 كه قبلا روي مجموعه داده ImageNet آموزش ديده اند و تنظيم دقيق آنها با داده هاي آموزشي زعفران اين كار را انجام داديم. خروجي لايه ماكس پولينگ سوم را بصورت موازى به چهار لايه كانولوشني جديد داديم تا چهار ماتريس (p, dx, dy, theta) را كه مشخصات گلهاي زعفران در تصوير را دارند به ما بدهند. ماتريس P براى تعيين مكان هر گل زعفران است. در حالي كه ماتريس هاي (dx و dy) به دليل كوچك كردن تصاوير از مقياس بزرگ به مقياس كوچك در نظر گرفته مي شوند ، برخي از موقعيت هاي گل ها هنگام زير نمونه برداري با نسبت يك عدد اعشارى خواهند بود. بنابراين، شبكه عصبى كانولوشن بايد قسمت اعشاري موقعيتها را هم ياد بگيرد. بعلاوه اينكه، ماتريس theta كه زاويه را نشان مي دهد مقدار جداگانه اي براي هر گل زعفران دارد. بررسي نتايج نشان مي دهد كه روش ارائه شده با انجام اصلاحاتي مي تواند موفق عمل كند.

194638

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر محمدرضا محمدي

هوش مصنوعي و رباتيكز

دكتر محسن سرياني